Грюнвальдская битва – переломное сражение между польско-литовским войском и тевтонской армией, произошедшее 15 июля 1410 года. Битва была очень жестокой и кровопролитной, погибли тысячи воинов с обеих сторон, но она сыграла огромную роль в дальнейшей судьбе всей Европы.
Предпосылки и причины Грюнвальдской битвы
Не одно столетие земли, принадлежащие литовцам и полякам, вызывали небывалый интерес у тевтонцев. Почему?
- На севере Польши был выход в Балтийское море, т.е. можно было контролировать всю торговлю в устьях р.Немана, р.Западной Двины и р.Вислы, пополняя свою казну и карманы.
- Через Балтийское море появлялась возможность доступа к территории Московского княжества, что сулило еще большие богатства, чем обладание европейскими землями.
- Много полезных ископаемых, среди которых высоко ценился янтарь и залежи сосновых лесов.
Около ста лет Тевтонский орден совершал периодические вторжения на территорию Великого княжества Литовского. Но в 1378 г. Литва приняла христианство, и теперь тевтонцы не имели права вторгаться на литовские земли. А в 1385 г. литовский князь Владислав ІІ Ягайло заключил династический брак с Ядвигой (Кревская уния). В результате этого события на карте Европы появилось новое могущественное христианское государство с объединенных польских и литовских земель.
Тевтонцам нужен был новый повод для столкновений. И он нашелся! В очередной раз камнем преткновения стала Жемайтия. Обладая ею, тевтонцы полностью отрезали бы литовские земли от моря. А еще – они смогли бы объединить и сомкнуть в одну границу всю территорию своего государства.
В конце мая 1409 г. произошло восстание жемайтов против своеволия тевтонцев. Сторону Жемайтии заняли литовцы. Тевтонцам это не понравилось, они решили уточнить позиции и планы польского короля. Он ответил, что в случае повторного нападения тевтонцев, поддержит пострадавших, т.е. Жемайтию.
В нагнетающих войну условиях сказывались и противоречия по обладанию Данцигом и Добжинской землей.
Подготовка и начало Грюнвальдской битвы
После восстания жемайтов войско тевтонцев оставило данную территорию. Будучи в гневе и досаде, Великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген объявил войну 6 августа 1408 г. Почти два месяца с этого дня рыцари-тевтонцы совершали неоднократные вылазки и набеги.
8 октября 1409 г. между конфликтующими сторонами было подписано перемирие, продлившееся до 21 июня 1410 г. Никто не сомневался, что после перемирия последует главное сражение, к которому стоит подготовиться заранее.
Весь весенний и зимний периоды Ягайло и Витовт работали над стратегическими планами. Было решено, что объединенная армия направится в Мариенбург (столица Тевтонского государства). Такое решение привело командующий состав тевтонцев в замешательство. Они распределили свои силы в г. Швец, т.к. предполагали, что армия соперника разделится на две части, чтобы зайти с разных сторон. Чтобы окончательно запутать тевтонцев, отдельные части войска союзников периодически делали набеги на приграничные территории.
В мае 1410 г. обе армии были полностью укомплектованы и воинами, и оружием. На стороне тевтонцев воевали наемники из Австрии, Германии, Франции, полки двух польских князей. На стороне союзнической польско-литовской армии – наемники из Чехии, Моравии, Пруссии, Венгрии, Галицко-Волынского княжества, белорусских и жемайтийских земель, татарские всадники. Согласно статистическим данным Стефана Кучинского польско-литовская армия насчитывала 39 тыс. человек, а тевтонская – 27 тыс. человек.
Армии союзников объединились на р.Висла в районе Червинска 2 июля 1410 г. Прусскую границу они преодолели 6 июля, а утром 15 июля сошлись лицом к лицу с тевтонской армией между деревнями Танненберг, Грюнвальд и Людвигсдорф.
Общий ход Грюнвальдской битвы
Польско-литовская армия расположилась в три линии. Правый фланг состоял из литовской легкой кавалерии, левый – из польской тяжелой кавалерии, в центральной части были наемники.
Тевтонская армия состояла из двух линий, а третью (резерв) забрал с собой в сторону Юнгинген.
Перед сражением тевтонцы бросили вызов Ягайло – они передали ему два обнаженных меча. Но король не отдал приказ о наступлении. Витовт поступил по-своему, послав вперед татарских наемников с конницей, а далее – конных воинов на тяжелую кавалерию Фридриха фон Валленрода.
После часового сражения Валленрод приказал войску начать контратаку, литовцы кинулись в бегство, а радостные тевтонцы, почувствовав вкус победы, занялись их преследованием.
Построение тевтонской армии было нарушено, оторвавшихся от нее крестоносцев-преследователей разбили войска Лугвения Ольгердовича.
Тем временем шел острый бой между польским флангом и тевтонцами. Ягайло задействовал резервные войска второй линии. Пятичасовое сражение никому не приносило победы. Наблюдая, Юнгинген решил, что литовский фланг разбит и отступает, и самостоятельно повел свою третью резервную линию в бой.
Увидев обновление у врага, Ягайло тоже задействовал свою третью линию. В жестоком бою схватки дошли до самого короля, его чуть не убили. Резервные воины Ягайло и конные воины Витовта пошли в ответ на наступление второй линии Юнгингена, принося сильный удар по левому флангу армии Тевтонского ордена. Великого магистра убили. Многие тевтонцы бежали, многие отказались продолжать бой. Лагерь разбитого врага был разграблен, всех, кого удалось там поймать – убито. В целом, польско-литовская армия стояла на месте сражения еще три дня. Потом взяла в осаду Мариенбург, но через полмесяца, обессиленная боями, сняла ее.
Итоги Грюнвальдской битвы
1. Убито около 8 тыс. тевтонских воинов (1/3 армии), много пленных.
2. Отказ городов Ганзейского союза от сотрудничества с Тевтонским государством.
3. Изменение и перестановка ведущих сил в Восточной Европе. Появление на международной арене польско-литовского государства.
4. Заметное уменьшение и финансирование рыцарского течения.
- Добжинская земля отошла Польше;
- Жемайтия стала частью литовских земель;
- Тевтонский орден обязывался выплатить контрибуцию.
Тевтонский орден был основан в конце XII века в Палестине, изначально абсолютное большинство его братства составляли немецкие рыцари. В 1217 году римский папа Гонорий III объявил крестовый поход против европейских язычников из племени прусов. Примерно в то же время о военной помощи от прусов просил рыцарей и польский князь Конрад I Мазовецкий. Тевтонцы использовали этот повод для захвата новых территорий с целью создания своего «государства».
Первые крестоносцы прибыли на берега Вислы в 1232 году, а вскоре под их власть попала вся Пруссия. Они захватывали земли не только язычников – прусов и литовцев, но и католиков-поляков, возводя замки и расставляя свои гарнизоны. К началу XV века Тевтонский орден занял огромную часть балтийского побережья и превратился в одно из самых мощных и агрессивных государственных образований средневековой Европы.
Весной 1409 года в одной из захваченных крестоносцами литовских областей - Жемайтии, началось восстание. Литва поддерживала его, и крестоносцы пригрозили Литве войной. Но польский король Владислав II Ягайло выступил на защиту Великого князя литовского - своего двоюродного брата Витовта и стал угрожать вторжением в Пруссию. В итоге Тевтонский орден в августе 1409 года объявил войну Польше и Литве. Но вскоре обе стороны заключили перемирие, которое стало лишь предлогом для накопления сил перед решающей схваткой.
Тевтонский орден активно набирал наемников. Собирали вассалов и союзников и Витовт с Ягайло. В составе «антитевтонской» коалиции было собственно польское и литовское войско, воины из Чехии, татарская конница, «хоругви» (воинские подразделения, примерно соответствующие полкам) из Полоцка, Гродно, Новгорода и Смоленска, который тогда входил в состав литовских владений.
Зимой 1409/10 годов в городе Берестье (современный Брест) состоялось совещание полководцев объединенной армии, на котором было решено летом собрать в разных местах «польскую» и «литовскую» часть войск, после чего соединить их и вместе идти на столицу Тевтонского ордена – город Мариенбург. Великий магистр ордена Ульрих фон Юнгинген решил упредить противников и повел свое войско навстречу. Вечером 14 июля 1410 обе армии расположились на территории ордена, между деревнями Грюнвальд и Танненберг.
Точных сведений о численном составе противостоящих войск не сохранилось. Но наиболее вероятно, что и у тевтонцев, и у их соперников было около 30 000 воинов, с некоторым численным перевесом польско-литовско-русского войска. Оба войска располагали конницей, пехотой и артиллерией.
Польско-литовско-русское войско выстроилось для боя тремя линиями длиной около 2 километров. На правом фланге стояла «литовская» часть войска с татарской конницей, под командованием Витовта, на левом - «польская», под началом Ягайло. Между ними, в центре, оказались три смоленских полка («хоругви»). Тевтонцы же образовали две линии, перед которыми установили пушки и устроили ловушки против кавалерии - ямы с кольями.
Атаку начала татарская конница. Орденские артиллеристы едва успели сделать два залпа каменными ядрами, не причинившими, впрочем, большого вреда, как были изрублены татарскими саблями. Но тут вперед двинулась закованная в железо рыцарская конница орденского военачальника Фридриха фон Валленрода. Тевтонцы отбили татар и стали теснить литовцев. Литовцы обратились в бегство, открывая «бок» польского строя, казалось, еще совсем немного, и крестоносцы могли бы праздновать победу. Но в этот момент, как пишет польский хронист XV века Ян Длугош, когда «все же остальные, оставя поляков сражаться, бросились врассыпную в бегство, преследуемые врагом», «русские рыцари Смоленской земли упорно сражались, стоя под собственными тремя знаменами, одни только не обратившись в бегство, и тем заслужили великую славу». При этом один из смоленских полков был полностью уничтожен, но не сошел в места. Два других смоленских полка сами начали наступать на рыцарей, защитив фланг польских воинов и оттянув на себя часть тевтонской конницы. Благодаря этому литовцы смогли остановить бегство и вернуться в бой, а поляки на другом фланге сами пошли в атаку. Великий магистр ввел в сражение все свои резервы, но вскоре крестоносцы были окружены и частью уничтожены, частью - взяты в плен. Союзники одержали полную победу.
В Грюнвальдской битве были убиты все главные военачальники крестоносцев, включая великого магистра Ульриха фон Юнгингена, Тевтонский орден понес огромные потери. После этого он уже никогда более не представлял такой угрозы для своих восточных соседей.
В среде современных любителей рыцарской истории фестиваль «Грюнвальдская битва», проходящий каждое лето в Польше, является одним из самых массовых и
захватывающих. Неудивительно! Ведь это не просто реконструкция битвы, это настоящее столкновение цивилизаций Восточной и Западной Европы. Грюнвальдская битва 1410 года стала одним из масштабнейших сражений Средневековья.
Исторические реалии. Великая война
Начало тринадцатого века принесло очередной военный конфликт на прибалтийские земли. Рыцари Тевтонского ордена, уже более ста пятидесяти лет приходившие сюда с крестовыми походами (то против местного населения, то против русских княжеств), в этот раз ввязались в войну с теперешним правителем этих территорий - князем литовским Витовтом, а заодно и с его постоянным союзником - польским королем Ягайло. В 1409 году из-за спорных территорий началась так называемая Великая война, главным сражением которой и стала Грюнвальдская битва. Год, прошедший с начала объявления войны, никаких серьезных результатов не принес. На первом ее этапе, после нескольких столкновений уже осенью 1409 года было заключено перемирие. Но зимой обе стороны, собрав внушительную поддержку, возобновили военные действия. На помощь рыцарям Тевтонского ордена пришли западноевропейские наемники. К польско-литовской коалиции присоединилось несколько русских княжеств, и даже татарский хан Джелал ад-Дин, сын Тохтамыша.
Грюнвальдская битва
Решающее сражение произошло на территории современного Варминско-Мазурского воеводства в северной Польше близ деревень Грюнвальд и Танненберг. Единых данных о численности войск источники не сообщают, однако наиболее признанные современные подсчеты говорят о следующих цифрах: около 39 тысяч у союзников и приблизительно 27 тысяч воинов Тевтонского ордена и наемников. Грюнвальдская битва началась утром 15 июля. Битву начали бомбарды ордена, однако большого урона они не нанесли. В ответ построения крестоносцев были атакованы татарской конницей и войсками Витовта. Последние, однако, были отброшены рыцарями и обращены в отступление. Этот эпизод по-разному сегодня оценивается в историографии. Одни считают отступление Витовта хитростью, поскольку в итоге оно способствовало нарушению рядов немцев, другие называют это позорным бегством. Оставшиеся на поле силы крестоносцев были скованы и окружены
Польскими и русскими отрядами. А позже уничтожены и вернувшиеся полки, преследовавшие литовцев, и силы великого магистра ордена, введенные в качестве резерва. Большинство рыцарей были перебиты, часть попала в плен.
Грюнвальдская битва существенно подорвала авторитет и могущество Тевтонского ордена. Гибель большинства крестоносцев, а также необходимость выплачивать контрибуцию за пленных рыцарей привела к отторжению от ордена ряда городов торгового союза Ганзы, что еще более снизило их потенциал. Вскоре Тевтонский орден был окончательно разгромлен Польским королевством и оказался в его вассальной зависимости.
Грюнвальдская битва 1410 (в немецкой литературе — битва под Танненбергом) решающее сражение «Великой войны» 1409—11, в котором польско-литовские (в т.ч. белорусско-украинские и русские) войска 15 июля разгромили войска Тевтонского ордена.
В ходе Грюнвальской битвы славяно-литовские войска нанесли Тевтонскому ордену смертельный удар, его агрессия на восток была остановлена.
В 1409 году Жемойтия подняла восстание против тевтонского ордена, а великий князь литовский Витовт, поддержал восставших и отправил им в помощь своих солдат. Это восстание и желание Витовта, вернуть Жемойтию в состав Великого княжества Литовского и Русского, послужило поводом к началу войны тевтонского ордена против великого княжества и польского королевства, чей король Ягайло, поддержал своего двоюродного брата Витовта.
После непродолжительных боевых действий, великий магистр тевтонского ордена Ульрик фон Юнгинген, понимая, что сил у него не хватит, воевать сразу с Польшей и Литвой, попросил перемирие, которое было заключено с 8 сентября 1409 года до 12 июня 1410 года, стороны подписав перемирия, начали основательно готовиться к новой войне. Не смотря на все усилия тевтонского ордена разорвать союз Польши и ВКЛ, Витовт и Ягайло, смогли договориться и утвердить план совместных действий в войне с крестоносцами.
Обе стороны собрали почти все свои войска, существует много версий об их численности, и по приблизительным подсчётам, войска Великого княжества Литовского и Русского (ВКЛиР) составляли около 12-20 тыс. воинов. В состав войска входила и татарская конница.
Из 40 хоругвей тринадцать хоругвей были белорусско- украинско-русскими: Смоленская, Мстиславская, Оршанская, Лидская, Полоцкая, Витебская, Пинская, Новогрудская, Брестская, Волковысская, Киевская, Кременецкая и Стародубовская. Ещё две хоругви (Дрогичинская и Мельницкая) были смешанными.
Воин из Львовской хоругви
Польша выставила где-то столько же войск (около 12-20 тысяч, включая 7 украинских хоругвей: Львовскую, Галицкую, Перемышлянскую, Холмскую и три Подольские) . Всего у поляков была 51 хоругвь.
Согласно средневековому хронисту Яну Длугошу, армия ордена состояла из 51 хоругви. Из них 5 знамён высших орденских иерархов, 6 предоставлены прусскими епископствами, 31 выставлено территориальными единицами и городами и 9 — отряды иностранных наёмников и гостей, а также 100 бомбард калибром 3.6 фунта - 5 пудов.
Особую роль играли «большое» и «малое» знамя гроссмейстера и знамя Тевтонского ордена под командованием великого маршала. Своими полками командовали великий комтур и великий казначей. Ядро войска составляли братья-рыцари, под Грюнвальдом их было около 400—450 человек. Поэтому они выполняли функции командиров высшего и среднего ранга. На стороне тевтонского ордена воевали наёмники из Германии, Австрии, Франции, а также полки польских князей Конрада Белого Олесницкого и Казимира Щецинского.
Общее число представителей различных государств, в войсках тевтонов, насчитывало 22 нации.
По подсчёту польского историка Стефана Кучиньского численность армий составляла:до 39 тыс. человек было в польско-литовской армии и до 27 тыс. — в тевтонской.
Карта формирования славяно-литовских в 1410 г.
15 июля 1410 года армии тевтонского ордена и союзников, Польши и ВКЛиР, встретились на поле возле деревень Грюнвальд, Людвигсдорф и Таненберг. Прибывшие первыми, к этому месту, крестоносцы, заняли позицию на холме между деревнями Людвигсдорф и Таненберг, а их обоз расположился возле Грюнвальда. Подошедшие войска ВКЛ и Польши расположились южнее деревни Таненберг. Польские войска заняли левую часть поля, а армия ВКЛ правую.
Великая битва началась во второй половине дня, великий князь литовский Витовт, первый начал бой, отправив в атаку лёгкую татарскую конницу, которая без существенных потерь преодолела, выкопанные крестоносцами, за ранние, рвы и уничтожила тевтонские пушки и арбалетчиков. В ответную контратаку, великий магистр отправил тяжёлую конницу Валленрода на литовские хоругви, из стана которых, им на встречу, так же выступили тяжеловооруженный всадники, и начался тяжёлый бой.
В это время польские войска стояли на месте и наблюдали за сражением, а польский король Ягайло слушал обедню и бездействовал. Это привело к тому, что крестоносцы нанесли удар в центр, с целью взять в два отдельных кольца войска ВКЛ и Польши, таким образом, в центре тоже завязался бой. В это время, войска Витовта на правом фланге, начали отступать, и часть тевтонской армии, решив, что литвины бегут, ринулась за ними к обозам, но там, встретив упорное сопротивление и ни чего не добившись, он повернулись и ударили в правый фланг польских войск.
В битве настал критический момент, польский войска были частично окружены, им пришлось сдерживать крестоносцев с переднего и правого фланга, до тех пор, пока Витовт, перестроил свои войска, и вновь отправил их в атаку. Под натиском войск ВКЛиР и Польши тевтонцы начали медленно отступать, и вскоре, были окружены в двух кольцах, в которых, их начали громить.
После того, как в бою погибли великий магистр Ульрик фон Юнгинген и великий маршал Воленрод, уцелевшие солдаты начали выбираться из окружения и отступать к своему обозу, где спрятавшиеся за телегами, несколько тысяч кнехтов и рыцарей, пытались оказать сопротивление, но отсутствие командующих и паника, вскоре, заставила их побежать, началось истребление бегущих, которое длилось до глубокой ночи на протяжении 15-20 верст.
На следующее утро стало ясно, что орденская армия полностью разгромлена и больше не существует, на поле боя погибло всё тевтонское руководство во главе с Юнгигеном, Валленродом и Лихтенштейном, а так же более 600 знатных и именитых рыцарей с огромным числом простых кнехтов солдат и наёмников.
В этом сражении полегло почти всё руководство ордена во главе с Великим Магистром. Союзными войсками были взяты 52 знамени, все бомбарды и богатый обоз. Союзные войска понесли тоже большие потери, и победа им досталась недёшево. Убитых - 4 тыс. человек, ранено - 8 тыс. человек.
Такой кровавый разгром, в те времена, случался не часто, так как в средние века победитель с врага мог взять выкуп, поэтому предпочиталось брать пленных, но разбогатеть таким способом мог только рыцарь, а простолюдин не получал ничего, поэтому и оставлять врага в живых ему не было смысла.
Союзные войска в знак победы ещё три дня находились на поле битвы, как это требовал военный обычай и не преследовали противника, что и спасло орден от полного разгрома. Крестоносцы сумели собрать рассеянные войска и сосредоточить их в замке Мариенбург. И когда союзные войска подошли к Мариенбургу, было это уже 25 июля, то им не удалось взять крепость, около месяца они простояли у стен крепости и повернули обратно.
Значение Грюнвальдской битвы, особенно для славян, велико. Рыцарям-крестоносцам был дан достойный отпор, была подорвана военная мощь тевтонцев, и рухнул миф о непобедимости ордена.
Великий Магистр Ульрих фон Юнгинген был похоронен на поле сражения, где и сейчас находится его могила.
К 500-летней годовщине битвы при Грюнвальде, в 1910 году, в Кракове был воздвигнут памятник.
Сейчас, каждый год, 15 июля, проводится реконструкция этого грандиозного сражения, куда съезжаются «рыцари» с разных стран мира.
Грюнвальдская битва стала решающей в борьбе крестоносцев с Великим княжеством Литовским и Русским и Польшей, после разгрома ордену был переломан хребет и спустя 56 лет, самый грозный и опасный противник великого княжества Литовского и Русского перестал существовать.
Поле Грюнвальдской битвы (Польша)
Победа над крестоносцами вывела Великое княжество Литовское и Русское в самые сильные державы той эпохи, а Витовт стал самым могущественным человеком в Восточной Европе. Сама же Грюнвальдская битва, по своим масштабам, стала одной из великих в Европейской истории, и причиной передела военных сил и политических карт.
Король польский Ягайло
Князь Витовт
(По материалам интернета:
Http://vklby.com/index.php/bitvy/13-bitvy/156-gryunvaldskaya-bitva
Http://ru.wikipedia.org/wiki/Грюнвальдская_битва
Http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/81768/Грюнвальдская
Http://www.smolinfo.net/index.php?option=com_content&view=article&id=296&Itemid=278
Http://www.istpravda.ru/digest/1923/)
Грюнвальдская битва - решающее сражение «Великой войны» 1409-1411 г.г., которое произошло 15 июля 1410 г.
На рубеже XIV–XV веков. в Прибалтике образовался целый ряд противоречий между государствами региона, которые могли быть разрешены лишь силой оружия. Великое княжество Литовское, расширяя свои пределы, начало претендовать на господство в Прибалтике и на землях Западной Руси. Вторым крупным из славянских государств здесь была Польша, тоже претендовавшая на главенство в западном славянском мире.
Третьим, в некоторой мере искусственным образованием стал Тевтонский рыцарский орден, руководство которого (великий магистр) в 1309 году обосновалось в Пруссии и в союзе с Ганзой, объединением немецких городов-государств, стало проводить политику колонизации Прибалтики и вообще славянских земель.
Столкновения было не избежать. Угроза немецкой и вообще западноевропейской экспансии привела к объединению Литвы и Польши посредством династического брака литовского князя Ягайло с королевой Польши Ядвигой (1386 год). Объединение было непрочное. Литовская знать неоднократно выступала против него, и по договору 1392 года пожизненном правителем Великого княжества Литовского стал князь Витовт.
Новое польско-литовское государственное объединение пыталось и далее расширять свои владения на восток и на запад. На восток продвижение польско-литовских сил было остановлено неудачной битвой на Ворскле в 1399 году, где Витовт столкнулся с татарами. Великий князь московский, формально продолжавший входить в состав Орды, также не пустил Витовта далее речки Угры.
Там и была определена граница. А тем временем на севере, на балтийском побережье активизировался Тевтонский орден. Рыцари смогли захватить у поляков Добржинскую землю, а у литовского княжества Жмудь. Все время вспыхивали пограничные конфликты. Началось восстание местного населения в Жмуди, повстанцам помогал Витовт. Все это послужило поводом к объявлению Орденом войны Литве и Польше.
1409 год, 6 августа – магистр Ульрих фон Юнгинген объявил войну королю Ягайло и вторгся в польские земли, сразу сумев захватить 5 пограничных крепостей. Ягайло созвал ополчение и отбил одну крепость. Осенью пришлось заключить перемирие, так как обе стороны не были достаточно подготовленными к войне.
За зиму провели основательную подготовку. Орден собрал отряды наемников и пригласил много рыцарей из стран Западной Европы, кроме имевшихся в составе Ордена. Укрепляли замки, собирали продовольствие.
Зимой 1409/10 года – поляки, литовцы и русские, которые входили в состав литовского княжества, договорились о совместных действиях. Польское войско собиралось в районе Познани, русско-литовское на р. Нарев. Ожидали войска из Малой Польши, добровольев из Венгрии и Чехии, вспомогательное татарское войско.
1410 год, июнь – союзные войска выдвинулись навстречу друг другу и соединились на Висле в районе Червинска 2 июля. Объединенное войско направилось к границе Ордена вверх по течению речки Вкра. 7 июля уже поблизости границы Ягайло провел смотр войскам и устроил ложную тревогу. 8 июля войско отдыхало, 9-го перешло границу Ордена. Там были назначены командующие войсками. Литовцы и поляки сохранили раздельное командование. Литовско-русскими войсками остался командовать Витовт, командование польским войском поручили коронному маршалу Збигневу (Зындраму).
В тот-же день после перехода границы войска Ягайло заняли немецкую крепость Лаутенбург, еще ранее, пока основное войско отдыхало, боковые отряды заняли Сольдау и Нейденбург. 10 июля Ягайло встретил немецкие войска на укрепленной позиции за речкой Древенца и решил обойти их с востока. Польско-литовское войско двинулось на Сольдау, где перешло речку. Магистр Ульрих устремился наперерез союзникам и занял позицию у Танненберга. Польско-литовское войско медленно продвигалось на север, по дороге взяв и разграбив город Гильбенбург (Домбровно).
15 июля войска встретились недалеко от деревни Танненберг. Всю предыдущую ночь была буря, лил дождь, который не прекратился и днем. Польско-литовская армия продвигалась медленно. Пройдя за день только 11 км, она встала на отдых в лесу около озера Любань. Высланные вперед разъезды увидали впереди на холмах войска Ордена.
Оба войска какое-то время пребывали в нерешительности. Польско-литовская армия не решалась атаковать противника, находившегося поблизости на холмах, так как не могла развернуть в лесу боевой порядок. Рыцари также не рисковали атаковать своей тяжелой конницей противника в лесу, где у легких подвижных вспомогательных войск короля Ягайло были все преимущества.
Вопрос был разрешен по-рыцарски. Ульрих решил послать королю Ягайло в качестве вызова к бою два меча и отойти, чтобы очистить для польско-литовской армии место для боя.
Польско-литовская армия в то время не была неким единым организмом. Это было объединение феодальных ополчений. Войска Ордена были более однородны.
Количество воинов, выставленных Орденом, по подсчетам различных источников, колеблется от 11 до 27 тысяч человек. По Е.Разину, на поле боя было около 4 тысяч рыцарей (громадная, прямо невиданная концентрация профессиональных воинов), до 3 тысяч оруженосцев и около 4 тысяч арбалетчиков. Все они были объединены в 51 знамя. Источники указывают, что в сражении участвовали немецкие, французские и другие рыцари, наемники-швейцарцы, английские лучники и т.д., всего представители 22 народностей.
На вооружении Ордена были бомбарды, количество которых не указывается.
Польско-литовские войска состояли из 91 хоругви и 3 тысяч татар. Е.А. Разин производит интересный подсчет хоругвий по их этнической принадлежности. Польское войско выставило 51 хоругвь, из них 42 чисто польские, 2 хоругви наемников и 7 хоругвей из уроженцев русских областей. Литовское войско выставило 40 хоругвей, из них 36 русских. Таким образом, войско состояло из 43 русских хоругвей, 42 польских, 4 литовских и 2 хоругвей наемников. Кроме этого, в войско входили наемные отряды из армян, волохов, венгров, чехов (чехами командовал знаменитый Ян Жижка), моравов. Всего от 10 народностей.
Войска Ордена вначале выстроились в три линии; потом 15 знамен Валленрода, стоявшие изначально во второй линии, вышли из общего строя и пристроились к первой линии, удлинив левый фланг построения. Таким образом, в центре и на правом фланге орденского войска стояли 20 знамен Лихтенштейна, на левом фланге - 15 знамен Валленрода. Бывшая третья линия, ставшая резервом, под командованием магистра Ульриха фон Юнгингена находилась за центром и правым флангом общего построения. Бомбарды были выдвинуты перед расположением войск и прикрыты арбалетчиками. Общая протяженность фронта построения войск Ордена была 2,5 км.
Польско-литовская армия построилась в три линии: «чельный», «вальный» и «отвальный» хуфцы (передняя, средняя и тыльная линии). На оконечности правого фланга вне общего трехлинейного построения встали татары. Главное войско разделили на два крыла. Польские воины - на левом крыле. Пришедшие в составе польского войска 7 русских хоругвей стояли на правом фланге левого крыла во всех трех линиях.
Русско-литовское войско составило правое крыло. В первой линии на правом фланге крыла стали литовские хоругви. Все остальное построение правого крыла состояло из русских хоругвей. Три смоленских полка были расположены во второй линии на левом фланге правого крыла.
Общая протяженность построения была 2 км. Справа позицию союзников прикрывала речка Марша и озеро Лубень, слева - Грюнвальдский лес.
Оба командующих были позади своих войск на возвышенных местах.
В полдень от крестоносцев прибыли гарольды с мечами от великого магистра, поляками вызов был принят. Выдвинулись из леса и построились в описанный выше боевой порядок.
Перед началом сражения король Ягайло посвятил в рыцари около 1000 молодых воинов. Церемония была как бы психологической подготовкой к предстоящему бою.
Грюнвальдская битва началась ближе к вечеру, когда погода наладилась. Открыл его залп бомбард Ордена. Однако ядра перенесло, они упали в тылу польских войск. Сразу же началась атака татар, которые, не соблюдая строя, понеслись на тевтонских рыцарей. Рыцари были осыпаны стрелами, однако особых потерь не понесли.
Магистр велел Валленроду контратаковать татар. Левый фланг войск Ордена выдвинулся вперед. Атака велась с ускорением темпа - шаг, рысь, галоп. Татары не смогли выдержать удара тяжелой конницы и бросились бежать. На поддержку татар двинули всю русско-литовскую армию Витовта.
Лобовое столкновение крестоносцев и русско-литовской конницы было не в пользу славян и литовцев. Опрокинутая конница Витовта отскочила, начала уходить вдоль течения речки. Виленская и трокская хоругви, которые состояли из этнических литовцев, пытались еще сопротивляться, но были сбиты и они.
Девять знамен Валленрода кинулись преследовать отступающего противника, а шесть задержались на поле боя, так как наткнулись на жесткую оборону трех смоленских полков под командованием Юрия Мстиславского и Семена Лингвена Ольгердовича.
Тевтонцы (шесть знамен) смогли окружить эти полки, один смоленский полк полег на месте, но два других пробились, отошли к правому флангу левого крыла и стали, развернувшись на восток, против преследовавших их рыцарей.
Командовавший левым крылом Зындрам бросил в бой 1-ю линию польских рыцарей. Ульрих Юнгинген отправил навстречу полякам 20 знамен Лихтенштейна. Столкнулись 20 знамен тевтонских рыцарей с 17-ю хоругвями польских. В жестоком рукопашном бою поляки начали теснить Лихтенштейна и прорывать его линию.
Валленрод тем временем остановил преследование русско-литовской конницы и возвратил свои знамена на поле боя. Его рыцари ударили во фланг 2-й и 3-й линий Зындрама и в тыл 1-й линии, которая уже почти опрокинула Лихтенштейна.
Оказавшаяся практически в окружении 1-я линия польских рыцарей упорно держалась, а атака во фланг 2-й и 3-й линий не удалась. Здесь тевтонцы вновь наткнулись на смоленские полки, поддержанные 2-й линией поляков. Потому как возвратившиеся из преследования рыцари атаковали порознь, смоляне легко смогли отбить их наскоки.
Наступал критический момент. Первую польскую линию окружили со всех сторон; там пало большое королевское знамя. Бой грозил вылиться в бойню. Ягайло приказал 2-й линии поляков двигаться вперед. 2-я линия польских рыцарей при поддержке русских полков поторопилась на помощь первой. Королевское знамя было выручено, сам Лихтенштейн оказался в окружении, и вся огромная масса дерущихся начала медленно откатываться на север, к позициям тевтонцев.
Крыло Валленрода, расстроенное неудавшейся атакой на смоленские полки и частично втянувшееся в общую сечу, не смогло оказать решающего влияния на ход сражения. Тогда сам магистр решил переломить его общей атакой резерва. 16 резервных знамен он повел, обходя общую свалку справа, чтобы ударить польским рыцарям во фланг и тыл. Ягайло бросил против резерва магистра свой последний резерв - 17 хоругвей третьей польской линии.
Как видно, тевтонские рыцари не ожидали, что у поляков остались какие-то резервы. Увидав приближение третьей линии польских рыцарей, Ульрих фон Юнгинген изменил свой первоначальный план, он не решился бить во фланг и тыл 1-й и 2-й польских линий, которые уже давно смешались с тевтонцами и каких-то четких линий не представляли.
Но для перенаправления своих знамен, и указания нового направления атаки, магистру необходимы были время и пространство. Как бы то ни было, но резерв Юнгингена остановил свое продвижение, чтобы развернуться или даже перестроиться, и несущаяся во весь опор 3-я линия польских рыцарей атаковала практически неподвижного противника, что сразу же решило исход битвы.
К тому моменту Витовт смог остановить бегство русско-литовской конницы и снова повести ее на поле боя. Удар расскакавшейся русско-литовской конницы на смешанные, потерявшие строй знамена крестоносцев окончательно решил дело. Шесть знамен в панике бежало с поля боя. Часть рыцарей смогла укрыться в вагенбурге. Вагенбург взяли штурмом. Магистр Ульрих фон Юнгинген, отказавшийся покинуть поле боя, был убит литовским рыцарем.
Преследование продолжалось на расстояние 25–30 км. Тевтонцы понесли огромные потери. Польско-литовская армия, тоже сильно пострадавшая, три дня оставалась на поле боя, празднуя победу и залечивая раны. Стратегического преследования организовано не было.
Отойдя от шока, крестоносцы организовали оборону Мариенбурга. Явившиеся под его стены польско-литовские войска так и не смогли взять город. Витовт рассорился с Ягайло и отказался продолжать войну.
Тем не менее военное могущество после Грюнвальдской битвы, Тевтонского рыцарского ордена было подорвано, он перестал играть ведущую роль в Прибалтике и в скором времени (в 1466 году) прекратил свое существование.
С другой стороны, общая победа в Грюнвальдской битве сплотила польско-литовско-русское население региона, усилила мощь нового государственного образования западных славян и литовцев.
