Det har gått mer än två månader sedan veteranutforskaren, sexhjulig erövrare av röda öknar, en av NASA:s mest framgångsrika robotar, Opportunity-rovern senast kontaktade jorden.
Rovern, efter att ha stängt av alla energikrävande enheter, frös på kanten av en klippa - Endeavour-kratern, mitt i en dammstorm, blåst av en torr vind som bär rött damm längs den döda ytan. Efter att ha varit i denna obekväma och kalla värld i mer än 14 år, har Opportunity alltid haft kontakt med Mission Control Center. Den nuvarande dammstormen visade sig dock vara så kraftig att rovern var tvungen att gå över till energisparläge och förbli helt ensam i den kalla vinden. Opportunity har varit i viloläge sedan den 10 juni, då koncentrationen av damm i luften på den röda planeten blev så tät att solgeneratorn inte längre kunde ladda sina batterier. Opportunity-teamet hoppas att den sexhjuliga roboten verkligen bara befinner sig i någon form av viloläge och förväntar sig att få en signal från den så fort dammstormen har lagt sig.
Och det finns skäl till sådan optimism, sa NASA-tjänstemän.
"Opportunitys batterier var i gott skick före dammstormen och deras nedbrytning förväntas inte vara katastrofal", sa NASA-forskare. "Det är känt att dammstormar bidrar till uppvärmningen av atmosfären på Mars och dess yta. Dessutom inträffade den nuvarande stormen vid en tidpunkt då sommaren hade kommit på den plats där Opportunity verkar. Därför ska rovern inte frysa för mycket.”
Den amerikanska rovern Opportunity, som har tillbringat 15 år på Mars, gick offline förra sommaren på grund av en kraftig dammstorm i Perseverance Valley.
Den överlevde framgångsrikt de värsta månaderna av marsvintern, men en storm som rasade i flera veckor fick forskare att tvivla på att Opportunity skulle kunna övervinna denna katastrof.
Trots att stormen upphörde och atmosfärens insyn återgick till normala värden, fick roveraren ingen kontakt. Den 13 februari 2019 slutade NASA att försöka återställa kontakten med honom.
"Jag förklarar att Opportunity-uppdraget är avslutat, och med det Mars Exploration Rover-uppdraget. Jag måste säga er att det här är ett känslosamt ögonblick", säger Thomas Zurbuchen, NASA:s biträdande chef för vetenskap.
För närvarande opererar Curiosity-rover och landningsrover på Mars yta; om ungefär ett år bör två nya rover ansluta sig till dem. Korrespondent.net ger information om Opportunity.
Möjlighetsprestationer
Opportunity arbetade på planeten i 5 352 marsdagar - sols, som täckte 45,16 kilometer under denna tid, satte rekord bland planetariska rovers. Ursprungligen planerade forskare att roverns livslängd inte skulle överstiga tre månader och en kilometers resa.
Under hela driften skickade rovern tillbaka till jorden mer än 217 tusen bilder, inklusive femton 360-graders färgpanorama över det omgivande området, satte rekord för den sträcka som reste på en dag på Mars (220 meter) och analyserade flera dussin stenar prover.
I mer än ett decennium har Opportunity varit ledande inom planetarisk utforskning. Han berättade för mänskligheten om en potentiellt beboelig planet och visade outforskade Mars-landskap.
"Vad Spirit and Opportunity-rovers har gjort på Mars är fantastiskt. Med banbrytande uppdrag som Opportunity kommer dagen då våra modiga astronauter sätter sin fot på Mars yta. Och när den dagen kommer kommer en del av dessa första fotspår att tillhöra Opportunity-teamet, som har gjort så mycket i upptäcktens namn, säger NASA-administratören Jim Bridenstine.
Möjlighetsfoton:
Stormen uppslukade hela Mars
En av de huvudsakliga karaktäristiska egenskaper och Mars mysterier är att forskare inte vet varför sådana stormar inte inträffar varje säsong och varför de ibland täcker nästan hela planeten.
"Vi har observerat Mars i 20 år, och vi har aldrig sett något liknande - en vanlig regional storm växte till storleken på en planetstorm och påverkade inte bara Opportunity, utan också Curiosity på andra sidan planeten, " sa uppdragsledaren Richard Zurek.
Global karta över dammstorm på Mars / NASA
Rovern befann sig i Perseverance Valley när en dammstorm började den 1 juni. Det blockerade solens strålar från att tränga in i atmosfären och lämnade rovern utan strömkälla.
Curiosity använde inte solpaneler som energikälla, utan en radioisotop termoelektrisk generator.
Inom några dagar täckte orkanen en fjärdedel av Mars, lika med territoriet Nordamerika Och Sydamerika sammantaget - cirka 35 miljoner kvadratkilometer.
Dessa dagar liknade himlen på den röda planeten jordens himmel under smog.
Till vänster är Mars himmel en vanlig dag, till höger - under en sandstorm / NASA
Den 6 juni registrerade NASA en märkbar minskning av roverns energinivå och bytte den till driftsparläge. Alla vetenskapliga operationer som utförs av Opportunity har avbrutits.
I viloläge stängde rovern av de flesta av sina funktioner; bara den interna klockan förblev i drift, vilket tvingade omborddatorn att starta då och då och kontrollera batteriladdningsnivån.
De senaste uppgifterna visar att roverns temperatur sjönk till -29 grader Celsius. Minsta driftstemperatur för enheten är -40 grader, så då arbetade dess system för att upprätthålla värmen i batterierna.
Farligt för Opportunitys liv var urladdningen av batterier under den nivå som krävs för att driva den interna klockan. Denna situation kommer att kräva en mer komplex återhämtning. Något liknande hände med Opportunitys "tvilling", Spirit-rovern, som fastnade på en av sluttningarna av Gusev-kratern.
Den modiga Mars-rovern Opportunity
Opportunity anlände till Mars 2004 på ett 90-dagars uppdrag. Men enheten klarade alla tester med värdighet och fortsätter att fungera, trots att den skadade sin "arm" och bara kan röra sig i motsatt riktning.
Redan 2007 upplevde rovern en rejäl dammstorm, men den var hälften så intensiv. Den nuvarande sandstormen har förvandlat dag till natt i Opportunitys ekvatorialzon.
Opportunity tog sin första selfie 2018 / NASA
Den 12 juni 2018 försökte NASA-ingenjörer kontakta rovern, men misslyckades. Rovern har aldrig haft så lite energi - forskare tyder på att spänningen i dess ombordnät föll under 24 volt.
"Det var en anmärkningsvärd rover. Dess hållbarhet gjorde det möjligt för den att göra många upptäckter. Denna baby har visat sig vara en ovärderlig investering och har avsevärt utökat vår förmåga att utforska den röda planeten", säger Jim Watzin, chef för NASA:s Mars Exploration Program.
Opportunity reste på Mars mer än andra rovers - cirka 45 kilometer.
Han hittade bevis på flytande vatten på den röda planeten. Dessa observationer gjorde det möjligt för forskare att göra antaganden om hur lämplig Mars är för liv.
Innan stormen tvingade Opportunity offline, utforskade den Perseverance Valley nära Endeavour Crater.
Roboten försökte avgöra om dalen bildades av vinderosion eller vattenkällor, eller kanske båda.
Nyheter från Korrespondent.net på Telegram. Prenumerera på vår kanal
Den 6 september, i den västra delen av kratern Endeavour, upptäckte den amerikanska roveraren Opportunity en ny form av Mars-sten - sfäriska granulat med låg järnhalt. Den 28 september meddelade NASA att rovern skulle stanna vid Matijevic Hill i flera veckor eller till och med månader för att studera dem.
Opportunity går nu in i sitt nionde verksamhetsår, efter att ha färdats mer än 35 km över Mars yta och studerat stenar nära och inuti tre kratrar av successivt större storlekar. Spirit and Opportunity-rovers fruktbara forskning banade väg för den tunga rovern Curiosity, som började forska i Martian Gale Crater i augusti 2012.
Slutet av vintern
Som vi minns, den 26 december 2011, dess 2816:e Mars-dag (sol), slog Opportunity-rover sig ner på den norrvända 15-graderssluttningen av Cape York Rise vid Greeley Haven. Här var rovern tvungen att överleva tiden för passage av aphelion och maximal nordlig deklination av solen - det vill säga den tid då det dagliga energiintaget är litet och det måste sparas.
Den 3 januari 2012 fick rovern bara 287 Wh, och den 1 februari sjönk inkomsten till ett minimum och uppgick till 270 Wh. Under denna period genomfördes inte ens datareläsessioner via satellit varje sol, utan bara när batterierna hade tillräckligt med laddning.
Rovern använde det påtvingade stoppet för att fånga ett färgpanorama med en panoramakamera med 13 filter och kontaktstudier av Amboy-området på Mars yta. Det senare innefattade filmning med MI-kameramikroskop och långa sessioner med omväxlande mätningar med två spektrometrar.
Resultaten var som förväntat: stenen i Greeley Haven-området visade sig vara suevit, en nedslagsbreccia som liknar andra klippor från Cape York som Shoemaker Ridge och Chester Lake. Det enda undantaget hittills har varit Tisdale-stenen nära Odysseus-kratern, som skiljer sig åt i struktur och sammansättning. Den innehåller betydligt mer zink, enligt en artikel i Science den 7 maj, och forskare tror att Tisdale kommer från en djupare horisont än andra prover som studerats. Intressant nog hittade experter likheter mellan Tisdale och stenar som undersökts av Spirit-rovern i Gusev-kratern och med spår av hydrotermisk förändring. De tror att slaget himlakropp, som skapade Endeavour-kratern, ledde också till utsläpp av vatten och hydrotermisk omvandling av stenar: i synnerhet till uppkomsten av zinkföreningar. Det är just detta ämne som utgör Endeavour-swellen, och vad gäller de återstående proverna representerar de senare sediment.
Under dessa månader fungerade radiokomplexet Opportunity ombord som en slags fyr för att bestämma parametrarna för precession och nutation för Mars rotationsaxel. Under vintern har mer än sextio speciella 30-minuters radioväxlingar ägt rum. Den vetenskapliga chefen för experimentet, William M. Folkner, förväntar sig - efter att ha bearbetat de nya uppgifterna och jämfört dem med resultaten av 90-dagarsobservationer på Mars Pathfinder 1997 - att förbättra uppskattningen av precessionshastigheten för Mars rotationsaxel med två storleksordningar. Situationen med nutation är mer komplicerad och kommer förmodligen att kräva ytterligare en mätcykel nästa marsvinter, men genom att förfina precessionsparametrarna kommer vi att kunna eliminera drygt hälften av modellerna inre struktur planeter. Ytterligare utveckling Detta experiment är planerat i det specialiserade uppdraget INSIGHT.
Den kanske enda incidenten under vintern ägde rum den 20 mars (Sol 2899), då ett stopp inträffade på grund av en signal från säkerhetssystemet under en programmatisk vändning av IDD-manipulatorn för att rikta MI-kameran. Data från HazCam servicekameror gjorde det möjligt för oss att dra slutsatsen att mellan den 15 och 20 mars inträffade jordsättningar under rovern, vilket resulterade i att det vänstra framhjulet sjönk med nästan 1 cm. Kanske denna rörelse "förvirrade" de inbyggda kontrollalgoritmerna ?
|
MÖJLIGHETSKRÖNIKA |
|
|
I mars beslutade de att sluta använda MS Mössbauer-spektrometern på Opportunity. För det första var dess källa till radioaktiv kobolt-57 med en halveringstid på 270 dagar redan nästan uttömd, och en mätning krävde 750 timmar istället för 30 minuter i början av uppdraget. För det andra uppstod obehagliga problem med driften av enhetens elektronik vid temperaturer under -50 °C. (Förlusten av MS hjälpte delvis hans lyckliga partner APXS - ett av de ständiga hindren gick till intet.) |
|
|
MÖJLIGHETSKRÖNIKA |
|
Den 31 mars var gjord exakt definition roverns orientering, med hänsyn till solens position och "bilder" av servicekameror. Inga nya förskjutningar upptäcktes, men för säkerhets skull, den 4 april, snurrade operatörerna hjulet fram och tillbaka och vände det åt vänster och höger. Fotografering med en MI-mikrokamera visade att hjulet stod stadigt på marken.
I slutet av februari, och sedan de sista dagarna av mars, blåste vindbyar bort en del av dammet från solpanelerna och energitillförseln ökade till 321 Wh. Mars rörde sig långsamt bort från aphelion (15 februari) och från solståndspunkten (30 mars), så att från och med den 10 mars ökade solinstrålningen i ekvatorialzonen på grund av naturliga skäl. I slutet av april ökade det dagliga energiintaget till 366 Wh - Opportunitys femte vinter var på väg!
I maj och juni steg atmosfärens transparens till sitt maximala, och den 14 juni passerade en annan tornado, och ljustransmittansen av damm på solpaneler ökade kraftigt från 56,7 till 68,4%. Som ett resultat steg intäkterna till 526 Wh och har hållit sig över 500-wattsgränsen sedan dess.
Hej Curiosity!
Förbättrade yttre förhållanden gjorde det möjligt att återuppta seglingen efter 130 dagars uppehåll. Detta skedde redan den 8 maj (Sol 2947), då rovern rörde sig 3,7 m framåt (mot nordväst) och kom in i ett område med en lutning på endast 8°. Motorerna på alla hjul, inklusive den högra främre, som tidigare haft problem med rörligheten, fungerade normalt och hade förväntad strömförbrukning.
Den allmänna planen för kampanjen var att fortsätta runt Cape York Rise medurs, inspektera gipsvenerna i dess norra ände och sedan utforska den inre sluttningen. Men först ville forskare ta reda på den kemiska sammansättningen av marsdammet på den lilla nordpolsdynen, som heter så eftersom den låg direkt norr om vinterförtöjningsplatsen. Under de följande fyra övergångarna rörde sig roveren ytterligare 14 m och närmade sig dynen. Från 19 till 25 maj sniffade APXS-spektrometern den rödaktiga jorden vid "polen" och fann en ökad svavelhalt i den jämfört med vanlig basaltsand.
Den 25, 27 och 31 maj gjorde rovern ett 80 meters dopp till norra spetsen av Cape York. Av gipsvenerna som finns där valdes en vid namn Monte Cristo ut för detaljerad studie. Den 2 juni (sol 2971) kom rovern nära den och från 5 till 12 juni genomförde flerdagarsmätningar med APXS. Arbetet komplicerades av ett misslyckande den 7 juni på Mars Odyssey-satelliten, följt av ett misslyckande med en planerad reläsession via MRO samma dag. Rovern var tvungen att skicka en begäran om direkt telemetriöverföring med 32 kbit/s för att säkerställa att den fungerade, och under de följande dagarna kombinerade operatörerna sällsynta sessioner genom MRO med direkt överföring av information. Huvudreläsatelliten kunde användas igen först den 27 juni.
Men den 12 och 20 juni flyttade Opportunity sig ytterligare 22 meter norrut och kom till vila på gränsen till Cape York och den omgivande slätten. Här utfördes mätningar på Grasberg- och Grasberg-2-platserna. Den första av dem behandlades med en RAT-borste den 27 juni för att få bort ett lager av damm, och sedan mättes bergets egenskaper under två dagar. Den 30 juni togs multispektrala bilder med PanCam-kameran och sedan använde roveraren RAT-skäraren och skar bort de översta 1,5 mm av stenen. Den 3 juli fotograferades avsnittet i detalj med en MI-mikrokamera och APXS-spektrometerhuvudet installerades på det; mätningarna fortsatte till den 9 juli. Som ett resultat kändes Grasberg igen som sedimentärt material från det första lagret efter bildandet av Endeavour-kratern.
I sitt arbete firade den amerikanska rover årsdagen, den 3000:e solen på Mars, som föll den 2 juli enligt jordens kalender. Det är värt att komma ihåg ännu en gång att MER rovers designades för att hålla bara 90 dagar!
Den 10 juli lämnade Opportunity Grasberg-zonen och flyttade runt Cape York. Den 12 juli började den röra sig mot den lilla nedslagskratern i San Gabriel, men ett annat misslyckande inträffade på Odyssey, vilket lämnade rovern utan omloppsstöd fram till den 18:e och begränsade ytterligare arbete till undersökning och sondering av atmosfären. Under tiden, den 13 juli, upptäckte MRO-satelliten en lokal dammstorm och moln av iskristaller kondenserade på dammkorn nära Opportunitys plats. Den 24 juli försämrades det atmosfäriska transparensindexet till 0,77, vilket motsvarade en minskning av kraften solljus mer än hälften; Däremot fanns det tillräckligt med energi.
Den 21 juli närmade sig roveraren San Gabriel, fotograferade den och drog sig tillbaka till den geologiska platsen Whim Creek. Två solar senare närmade sig Opportunity Mons-Coupri-platsen och flyttade den 26 juli till Ruschall-punkten. Han utförde APXS-mätningar på båda platserna.
 |
|
|
Mons-Coupry webbplats. |
|
|
MARS Rover MÖJLIGHET |
|
Under leveransen av den nya rovern till Mars var programmet underordnat att säkerställa driften av Curiosity. Den 31 juli ägde en testsändningssession rum i VHF-området: Opportunity-sändaren simulerade driften av sin "brors" radiokomplex från ytan, och det australiska Parkes-radioteleskopet tog emot signalen. Efter det, under nio dagar, från 1 augusti till 9 augusti, arbetade roverren självständigt, utan kontakt: den utförde spektrometri på Rushall-1-platsen och fotograferade Whim Creek-området.
Kirkwood sfärer
Den 12 augusti flyttade rovern söderut till San Rafael-kratern, och den 14:e nådde den Berrio-kratern (alla tre kratrarna var uppkallade efter navigatören Vasco da Gamas skepp). Den 16 augusti gick han 40 meter och den 18 augusti gick han hundra meter längs den västra sluttningen och filmade klipphällar med navigering och panoramakameror längs vägen. Ämnet för sökningen var fyllosilikater som hittades under spektrometrisk avbildning från omloppsbana. Den 21, 23 och 25 augusti färdades ytterligare 143 meter söderut; Slutligen, den 28 augusti, svängde rovern västerut mot den anmärkningsvärda, skarpa Kirkwood Ridge, och samma dag "bytte" 35-kilometersmärket sedan landning. Opportunitys totala körsträcka per den 12 september var 35 047,47 meter. Under tiden efter vinterstoppet täcktes 686 meter.
 |
|
|
MARS Rover MÖJLIGHET |
|
Backen som nu reste sig framför rovern döptes av Opportunity markteam till minne av Jacob R. Matijevic, som dog den 20 augusti 2012 vid 65 års ålder på grund av lungsvikt. En infödd i Chicago som tog examen från University of Chicago med en doktorsexamen i matematik, började han med JPL 1981. Från och med 1992 ledde Jake utvecklingen av Sojourner mini-rover, och var sedan chef för Mars Exploration Rover-projektet i flera år fram till oktober 2008, och tjänstgjorde senast som huvudingenjör för ytsystem för MSL/Curiosity-projektet.
Den 29 augusti reste Opportunity ytterligare 12 meter, varefter specialister valde ut ett objekt för detaljerad undersökning. Den 1 och 4 september kom rovern nära Kirkwood - en kedja av mörka "fjädrar" som sticker ut från marken upp till 30 cm höga - och den 6 september (Sol 3064) lanserade den spektrometern. Samtidigt mottogs bilder på jorden: den 4 september - en allmän plan, och den 6 september - detaljerade, från MI-mikrokameran, och de förvånade forskarna! "Detta är en av de mest exceptionella bilderna av hela uppdraget," sa Opportunity vetenskapschef Steven W. Squyres. - Kirkwood rymmer en tät samling små sfäriska föremål. Naturligtvis tänkte vi genast på "blåbär", men det här är något annat. Vi har aldrig sett en så tät ansamling av sfärer på Mars stenar."
"Blåbäret" som S. Squires nämnde var ett av Opportunitys första fynd på Meridian Plain. Dessa är sfäriska formationer av järnhaltig hematit - knölar avsatta från mineraliserat vatten. APXS-instrumentet hittade dock inget högt järninnehåll i Kirkwood-sfärer, och dessutom hade de en annan ytfördelning och en specifik koncentrisk struktur. Det var möjligt att se det på grund av att vissa partiklar förstördes och "polerades" av vinden. "Det är som att de är ömtåliga på utsidan och mjuka på insidan," sa Squires. – Vi har ett storslaget geologiskt mysterium framför oss. Vi har många arbetshypoteser, men ingen av dem är att föredra ännu... Vi måste behålla en bred uppfattning, och låta stenarna tala för sig själva.”
Den 8 september lyckades rovern ta emot alla kommandon, men kommunikationssessionen slutade onormalt - jorden visade sig vara under det övre planet med solpaneler! Felet som genererades i fordonsdatorn togs bort den 11 september och under tiden rengjorde Opportunity provet med en borste och fortsatte mätningar.
Den 12 september körde rovern graciöst över Kirkwood-fjädrarna och närmade sig den stora, ljusa hällen av Whitewater Lake, genomkorsad av många ljusa ådror. Forskare misstänkte att det var just denna reliefdetalj som kom in i synfältet för CRISM-spektrometern vid MRO, som här hittade tecken på hydratiserade stenar - fyllosilikater.
En liten sväng den 13 september gjorde det möjligt att få upp manipulatorn till ytan. Roveren utförde mätningar med hjälp av APXS på Azilda-platsen: från 15 september på den orörda ytan och efter rengöring av två separata punkter med en borste - på dessa platser. Efter att ha valt Azilda-2 som den mest lovande platsen, bildade operatörerna ett program för dess fräsning, som avslutades den 25-29 september (sols 3083-3087). Stenen visade sig vara mjuk och gjorde det lätt att borra till 3,6 mm. Spektrometern placerades återigen i det runda urtaget... Men vi ska prata om vad vi lyckades ta reda på nästa gång.
Den 30 september kom dagjämningen. Opportunity-teamets planer för våren och sommaren inkluderar en detaljerad studie av stratigrafi och kompositionsvariationer av Whitewater Lake outcrop, Kirkwood Ridge och andra funktioner på Matijevic Hill. Efter detta kommer rovern troligen att gå ner från Cape York och återvända till sin sydspets för att ytterligare utforska intressanta detaljer som missades under hösten på grund av tidsbrist.
Ytterligare planer inkluderar en geologisk vandring söderut, mer än fem kilometer lång. Dess viktigaste punkter är Botany Bay-låglandet, där gips enligt orbitala undersökningsdata inte förekommer i form av enskilda ådror, utan som ett sammanhängande massiv, sedan Solander Point-området och huvuddelen av Cape Tribulation höglandet med omfattande leravlagringar - ferromagnesiumsmektiter.
Slutkontroll av funktionaliteten hos alla Opportunity-system, innan "packning" i landaren, 24 mars 2003
, - möjlighet), eller MER-B(förkortad från Mars Exploration Rover - B') - den andra av NASAs två rymdorganisationer lanserad av USA som en del av Mars Exploration Rover-projektet. Återtogs med hjälp den 7 juli 2003. Den landade på ytan den 25 januari 2004, tre veckor efter att den första rovern, som framgångsrikt levererades till en annan region på Mars, ändrades i longitud med cirka 180 grader. " landade i Eagle Crater, på Meridianplatån.
Roverns namn, som en del av en traditionell NASA-tävling, gavs av en 9-årig tjej av ryskt ursprung, Sophie Collies, som föddes i Sibirien och adopterades av en amerikansk familj från Arizona.
Till datum" fortsätter att fungera effektivt, efter att redan ha överskridit den planerade perioden på 90 sol med mer än 40 gånger, efter att ha rest 42 kilometer och hela denna tid bara fått energi från. Solpaneler rengörs från damm av Mars naturliga vind, vilket gör att rovern kan utföra geologisk forskning. I slutet av april 2010 nådde uppdragets varaktighet 2246 sol, vilket gör det till den längsta bland enheterna som arbetar på ytan av den "röda planeten". Det tidigare rekordet tillhörde den automatiska Martian-stationen Viking 1, som fungerade från 1976 till 1982.
Uppdragsmål
Huvudsyftet med uppdraget var att studera sedimentära bergarter som skulle ha bildats i kratrar (Guseva, Erebus), där det en gång kunde ha funnits en sjö, ett hav eller ett helt hav.
Följande vetenskapliga mål sattes upp för Mars Exploration Rovers-uppdraget:
- Sök och beskrivning av olika stenar och jordar som skulle indikera planetens tidigare vattenaktivitet. Specifikt söka efter prover som innehåller mineraler som deponerats genom nederbörd, avdunstning, sedimentering eller hydrotermisk aktivitet;
- Bestämma fördelningen och sammansättningen av mineraler, stenar och jordar som omger landningsplatsen;
- Bestäm vilka geologiska processer som bildade terrängen, bestäm jordens kemiska sammansättning. Dessa processer kan innefatta vatten- eller vinderosion, sedimentering, hydrotermiska mekanismer, vulkanism och krater;
- Verifiering av ytobservationer gjorda av Mars Reconnaissance Satellite-instrument. Detta kommer att hjälpa till att bestämma noggrannheten och effektiviteten hos de olika instrument som används för att studera Mars geologi från omloppsbana;
- Sök efter järnhaltiga mineraler, deras upptäckt och bedömning av kvantitativa relativa värden för vissa typer av mineraler som innehåller vatten eller bildades i vatten, såsom järnhaltiga karbonater;
- Klassificering av mineraler och geologiskt landskap, samt identifiering av de processer som bildade dem;
- Sök efter geologiska skäl som bildade dessa förhållanden miljö, som fanns på planeten tillsammans med närvaron av flytande vatten. En bedömning av förhållanden som kan vara fördelaktiga för livets uppkomst på Mars.
Starta fordonet
Uppskjutning av Delta-2-raketen
lanserades av bärraketen Delta-2 7925-H. Detta är en kraftfullare bärraket än Delta II 7925, som lanserade sin tvilling, Spirit rover.
Starta " skedde senare än lanseringen av sin tvilling, Spirit-rover, Mars var på ett större avstånd, och därför krävdes mer energi för framgångsrik leverans, och därför valdes den kraftfullare Delta-2 7925-H-raketen. Trots detta var huvuddelarna i Delta 2-raketen för Mars Exploration Rovers-uppdraget nästan identiska. Vid lanseringen vägde bärraketen 285 228 kg, varav 1 063 kg .
Delta 2-familjen av bärraketer har varit i drift i över 10 år och har framgångsrikt lanserat 90 projekt, inklusive NASA:s senaste sex uppdrag till Mars: Mars Global Saver och Mars Pathfinder 1996, "Mars Climate Orbiter" 1998, "Mars Polar Lander" 1999, "Mars Odyssey" 2001 och "Phoenix" 2007.
Energiproduktion
Självporträtt av Opportunity, december 2004.
Liksom med Mars Pathfinder-uppdraget genereras elektriciteten som behövs för att driva rovers system av solpaneler. Solpaneler är placerade på "vingarna" av rovers och består av individuella celler, vilket avsevärt ökar tillförlitligheten för uppdraget. Utvecklad speciellt för "Spirit" och " , för att uppnå maximal ljusuppsamlingsyta som möjligt.
En annan innovation för Mars rovers är tillägget av ett trippelskikt av galliumarsenid. Detta är den första användningen av treskiktssolceller i Mars-utforskningens historia. Battericellerna kan absorbera mer solljus än den äldre versionen installerad på Sojourner-rovern som fungerade 1997. Solceller finns i tre lager av roverns solpaneler, och kan därför absorbera mer solljus, och kan därför generera mer elektricitet för att ladda roverns litiumjonbatterier.
För Mars Pathfinder-uppdraget använde Sojourner-roveren ett enda 40 Ah litiumbatteri. I Mars Exploration Rovers-uppdraget använder rovers två Li-Ion-batterier med en kapacitet på 8 Ah vardera. medan " på Mars var den maximala energiproduktionen från solpaneler nära 900 Wh per Marsdygn, eller sol. I genomsnitt är solpanelerna för "Spirit" och " producerade 410 Wh/sol (på grund av den gradvisa ackumuleringen av marsdamm på dem).
Kommunikation
Kommunikation med orbitalfordon
Mars Odyssey orbiter.
Mars Exploration Rovers-uppdraget använder Mars Odyssey orbiter, som ständigt kretsar runt den röda planeten, som ett relä.
I 16 minuter är den i "kommunikations"-zonen med roveren, varefter den försvinner bortom horisonten. " kan "kommunicera" med orbitern i 10 minuter, under vilken tid den tar emot data från rovern.
Den stora majoriteten av vetenskaplig data överförs till uppdragsbesättningen via roverns UHF-antenn, som också används för att kommunicera med Mars Odyssey orbiter. Mars Odyssey överför huvuddelen av de vetenskapliga data som erhållits från båda rovers. En annan orbiter, Mars Global Surveyor, överförde cirka 8 % av all data innan den misslyckades i november 2006, efter 10 års drift. En liten mängd data överfördes direkt till jorden via en X-bandsantenn.
Orbiters med kraftfulla X-bandsantenner kan överföra data till jorden med högre hastigheter. Överföringshastigheten är inte hög, så för att öka den byggdes Long Range Complex rymdkommunikation, diametern på huvudparabolantennen är 70 meter.
Kommunikation med flygmodulen
Flygmodulen var utrustad med två antenner som var nödvändiga för att upprätthålla kommunikationen med jorden. En rundstrålande antenn med låg förstärkning användes när fartyget var nära jorden. På grund av att den skickar en signal i alla riktningar behöver den inte riktas mot jorden för att byta till en annan kommunikationskanal. Efter detta kommer en starkt riktad antenn med en genomsnittlig förstärkning in, för framgångsrik drift måste den riktas mot jorden, antennen hade större kraft, eftersom avståndet till jorden gradvis ökade under flygningen.
Mars rover design
En grupp ingenjörer och tekniker arbetar med ett "varmt elektronikblock" (WEB).
Alla roversystem är beroende av en kraftfull dator som är skyddad från effekterna av låga temperaturer. I mitten av rover finns ett viktigt "varmt elektronikblock" ( varm elektroniklåda, WEBB), som är ansvarig för rörelsen av "Möjlighet", såväl som för utplaceringen av manipulatorn. Omborddatorn har ungefär samma kraft som en bra bärbar dator (från 2003). Minnet är cirka 1000 gånger mer än det från föregångaren Sojourner-rover.
Omborddatorn Opportunity är byggd på en 32-bitars strålningsbeständig processor RAD6000, som arbetar med en frekvens av 20 MHz. Innehåller 128 megabyte RAM, samt 256 megabyte flashminne.
Roverns kritiska system är installerade i en modul som kallas Rover Electronics, som är säkrad i en "varm elektronikfack". Denna modul är placerad exakt i mitten av rovern. Guldbeläggningen på blockens väggar hjälper till att fånga värmen som genereras av värmarna, eftersom natttemperaturerna på Mars kan sjunka till -96 grader Celsius. Värmeisolering är ett lager av aerogel. Aerogel är ett unikt material med rekordlåg densitet och ett antal unika egenskaper: hårdhet, transparens, värmebeständighet, extremt låg värmeledningsförmåga etc. I en luftmiljö under normala förhållanden är densiteten hos ett sådant metallmikrogitter 1,9 kg/ m³ på grund av luften inuti gittret är dess densitet bara 1,5 gånger luftens densitet, vilket är anledningen till att aerogelen fick namnet "fast rök".
Tröghetsmätningsanordningen uppskattar roverns lutning och hjälper till att göra exakta rörelser.
Huvuddatorn utför också regelbundet underhåll på rovern. Dess mjukvara säkerställer att alla system fungerar korrekt.
Innovationer i Mars Exploration Rovers-uppdraget
Bort från fara
Mars rover mast. Innehåller panorama- och navigationskameror.
Roverna i Mars Exploration Rovers-uppdraget har ett system för att övervaka farliga zoner, och därför kan roverna säkert undvika dem när de rör sig. Implementeringen av detta system är det första i Mars-utforskningens historia, utvecklat vid Carnegie Mellon University.
Två andra liknande program har kombinerats till en programvara för att förbättra den övergripande prestandan. Den första övervakar motorkontroll, styr roverns hjul, rengöringsborsten och bergborrverktyget (RAT). Den andra övervakar driften av roverns solpaneler, omdirigerar energi till två batterier, fungerar som nattdator och styr även roverns klocka.
Förbättrad syn
Totalt tjugo kameror som hjälper rovers att söka efter tecken på vatten på Mars förser jorden med högkvalitativa fotografier av planeten. Kamerorna på Mars Exploration Rovers-uppdraget tar bilder med mycket hög upplösning, vilket är den högsta i utforskningshistorien.
Framsteg inom tekniken har hjälpt till att göra kameror lättare och mer kompakta, vilket gör att nio kameror kan installeras på varje rover, en per landningsplattform (DIMES). Roverarnas kameror, utvecklade vid Jet Propulsion Laboratory, är de mest avancerade kamerorna som någonsin skickats till en annan planet.
Förbättrad datakomprimering
Datakomprimeringssystemet, även utvecklat vid Jet Propulsion Laboratory, gör det möjligt att minska mängden data för efterföljande överföring till jorden. ICER är baserat på wavelet-transformationer, med förmågan att bearbeta bilder. Till exempel kommer en 12 MB bild så småningom att komprimeras till 1 MB, och därmed ta mycket mindre plats på minneskortet. Programmet delar upp alla bilder i grupper om 30 bilder vardera, denna procedur minskar avsevärt risken att tappa bilder när de skickas till jorden, till Deep Space Communications Networks i Australien.
Skapa terrängkartor medan du rör dig
Nytt för det här uppdraget är också möjligheten att skapa kartor över det omgivande området. Detta är mycket värdefullt för den vetenskapliga gruppen, eftersom kartorna gör det möjligt att bestämma längdåkningsförmågan, lutningsvinkeln samt solfasen. Stereobilder gör att teamet kan skapa 3D-bilder, vilket gör det möjligt att exakt bestämma platsen för det observerade objektet. Kartor som utvecklats från dessa data låter teamet veta hur långt rovern behöver resa till det önskade objektet, och de hjälper också till att guida manipulatorn.
Mjuklandningsteknik
Nedstigningsmodulens luftkuddar (24 celler)
Ingenjörer stod inför den skrämmande uppgiften att minska rymdfarkostens hastighet från 12 000 mph vid återinträde till 12 mph vid sammanstötning med Mars yta.
Förbättrad fallskärm och krockkuddar
För atmosfäriskt insteg, nedstigning och landning använde Mars Exploration Rovers-uppdraget mycket av utvecklingen av sina föregångare: Viking Mission och Mars Pathfinder. För att bromsa nedstigningstakten använder uppdraget legacy fallskärmsteknik från Viking Mission som lanserades i slutet av 1970-talet, såväl som 1997 Mars Pathfinder Mission. Mars Exploration Rovers är mycket tyngre än tidigare; fallskärmens grundläggande design förblir densamma, men dess yta är 40% större än sina föregångare.
Krockkuddar har också förbättrats; denna teknik för att mjuka upp fordonets landning användes i Mars Pathfinder-uppdraget. Runt landern som innehöll roveren fanns tjugofyra uppblåsta celler. Krockkuddarna är gjorda av ett mycket slitstarkt syntetiskt material som kallas Vectran. Samma material används vid tillverkning av rymddräkter. Återigen, när rymdfarkostens vikt ökade, var det nödvändigt att skapa starkare krockkuddar. Flera falltester har visat att den extra massan orsakar allvarliga skador och rivning av materialet. Ingenjörer har utvecklat ett dubbelskal av krockkuddar utformat för att förhindra allvarliga skador under höghastighetslandningar, där krockkuddarna kan komma i kontakt med vassa stenar och andra geologiska egenskaper på den röda planeten.
Använda raketmotorer för att bromsa nedstigningshastigheten
Den första bilden av DIMES-kameran, själva kameran är installerad på botten av landern
För att bromsa rymdfarkostens nedstigningshastighet användes tre raketpropeller (RADs) placerade på dess sidor. En radarinstallation (radar) installerad i botten av landaren bestämde avståndet till ytan. När landaren befann sig på 1,5 km höjd aktiverade radarsystemet kameran Descent Image Motion Estimation Subsystem(DIMES). Kameran tog tre fotografier av ytan (med en fördröjning på 4 sekunder), vilket gjorde det möjligt att automatiskt bestämma landarens horisontella hastighet. En tid senare började det nya framdrivningssystemet för Mars Exploration Rovers-uppdraget nedstigningen av Spirit-rover. Som väntat blåste det starka vindar i Gusev-kratern, som skakade Anden från sida till sida, vilket hindrade dess säkra landning. TIRS-systemet förhindrade oregelbunden rörelse från sida till sida, vilket resulterade i en stabilare landare under landning. Under nedstigningen" Meridiani Plateau hade gynnsammare väder än Gusev-kratern, så det fanns inget behov av att använda dess TIRS-system för att stabilisera nedstigningen.
Förbättrad roverrörlighet
Varje hjul är 26 centimeter i diameter och tillverkat av aluminium.
Ny programvara hjälper dig att undvika hinder när du rör dig. När kontakt med sten är oundviklig kommer ett förbättrat fjädringssystem in i bilden, vilket gör det mycket lättare för rovern att manövrera.
"Ande" och " designades med förmågan att övervinna olika hinder såväl som Mars steniga terräng. Sojourner-roverns fjädringssystem modifierades för Mars Exploration Rovers-uppdraget.
Fjädringssystemet är fäst på baksidan av rovern. Hjulen har utökats i storlek och deras design har också förbättrats. Varje hjul har en diameter på 26 centimeter. Deras inre och yttre delar är förbundna med en speciell spiralstruktur, vilket gör att de kan absorbera slagkraften och förhindra dess spridning. Fjädringssystemet gör att du bättre kan övervinna hinder, som stenar, som kan vara större än själva hjulen. Varje hjul har en slitbana med distinkta klackar som ger förbättrat grepp vid körning på stenar och mjukt underlag. Den inre delen av hjulen består av ett material som kallas "Solimide", som behåller sin elasticitet även under extrema förhållanden. låga temperaturer och därför idealiskt för de svåra förhållandena på Mars.
Rör sig längs minsta motståndets väg
Ett schematiskt exempel på genererade 3D-terrängkartor.
Mars Exploration Rovers har de bästa fysiska egenskaperän 1997 Sojourner-rover, och därför Spirit och Mer självständighet behövs. Ingenjörer har förbättrat körprogramvaran för automatisk navigering, med möjligheten att kartlägga terräng, vilket gör rovers mer självförsörjande.
När rovern får kommandot att röra sig självständigt börjar den analysera omgivningen, varefter den tar stereobilder, med hjälp av vilka den väljer den bästa säkra vägen. Mars rovers måste undvika alla hinder i deras väg, vilket är anledningen till att rovers känner igen dem i sina stereobilder. Denna innovation gjorde det möjligt att resa längre sträckor än med manuell navigering från jorden. I mitten av augusti 2004, Mars-rover " , med hjälp av automatisk självnavigering, körde 230 meter (en tredjedel av avståndet mellan Eagle Crater och Endurance Crater), reste Spirit rover mer än 1 250 meter, av en planerad 3 000 meter lång bilresa till Columbia Hills.
Det automatiska navigationssystemet tar bilder av omgivningen med en av två stereokameror. Stereobilderna konverteras sedan till 3D-kartor över området, som automatiskt genereras av roverns mjukvara. Mjukvaran bestämmer graden av framkomlighet, om terrängen är säker, höjden på hindren, markens densitet och ytans lutningsvinkel. Från dussintals möjliga vägar väljer rover den kortaste, säkraste vägen till sitt mål. Sedan, efter att ha färdats från 0,5 till 2 meter (beroende på hur många hinder som finns i dess väg), stannar roveren och analyserar hinder i närheten. Hela processen upprepas tills han når sitt mål eller tills han får order om att sluta från jorden.
Körmjukvaran i Mars Exploration Rovers-uppdraget är mer avancerad än Sojourners. Sojourners säkerhetssystem kunde bara fånga 20 poäng vid varje steg; säkerhetssystemet "Spirit" och " fångar vanligtvis mer än 16 000 poäng. medelhastighet rovers, med hänsyn till undvikande av hinder, är cirka 34 meter i timmen – tio gånger snabbare än Sojourner. Under alla tre månaderna av sitt arbete reste Sojourner drygt 100 meter. "Ande" och " överträffade detta märke samma dag; Spirit reste 124 meter på sol 125, och " reste 141 meter på 82 sol.
En annan innovation i Mars Exploration Rovers-uppdraget är tillägget av visuell odometri, kontrollerad av programvara. När rovern kör över sandig eller stenig terräng kan dess hjul glida och som ett resultat ge felaktiga avläsningar av vägmätningen. Visuell odometri hjälper till att korrigera dessa värden genom att visa hur långt rovern faktiskt har färdats. Det fungerar genom att jämföra bilder tagna före och efter ett kort stopp, automatiskt hitta dussintals märkbara föremål (som stenar, däckspår och sanddyner) och spåra avståndet mellan på varandra följande bilder. Att kombinera dem till 3D-bilder ger mycket mer information - allt detta är mycket enklare och mer exakt än att beräkna avståndet tillryggalagt av antalet hjulrotationer.
Batterier och värmare
Värmare, batterier och andra komponenter kan inte överleva de kalla marsnätterna, så de är inrymda i "Thermal Electronics Unit". Natttemperaturerna kan sjunka till -105 °C. Batterierna måste vara över −20 °C när de driver roverns system och över 0 °C när de laddas. Uppvärmning av "Thermal Block with Electronics" sker på grund av elektriska och åtta radioisotopvärmare, samt på grund av värmen som genereras från elektroniken.
Varje radioisotopvärmare producerar cirka en watt värme och innehåller cirka 2,7 gram plutoniumdioxid i granulat i form och storlek som ett suddgummi. Varje pellet är inkapslad i ett metallskal av platina-rodiumlegering och omgiven av flera lager av kol-grafitkompositmaterial, vilket gör att hela enheten liknar ett C-cellsbatteri i storlek och form. Denna design av flera skyddande lager har testats, med plutoniumdioxid som finns i värmeelementen, vilket avsevärt minskar risken för kontaminering av planeten i händelse av en roverlandningsolycka. Andra rymdfarkoster, inklusive Mars Pathfinder och Sojourner rover, använde endast radioisotopvärmare för att hålla elektroniken vid optimala temperaturer.
Design
Den automatiska interplanetära stationen i MER-projektet inkluderar en nedstigningsmodul och en flygmodul. För olika stadier av bromsning i Mars-atmosfären och mjuklandning innehåller nedstigningsfordonet en konisk värmesköld, ett fallskärmssystem, solida raketmotorer och sfäriska luftkuddar.
Mars rover har 6 hjul. Elkällan är solpaneler med en effekt på upp till 140 watt. Rovern väger 185 kg och är utrustad med en borrmaskin, flera kameror, en mikrokamera (MI) och två spektrometrar monterade på en manipulator.
Roverns roterande mekanism är baserad på servodrivningar. Sådana drivenheter är placerade på vart och ett av fram- och bakhjulen, mittparet har inte sådana delar. Rotationen av roverens fram- och bakhjul utförs med hjälp av elektriska motorer som fungerar oberoende av motorerna som säkerställer fordonets rörelse.
När rovern behöver svänga startar motorerna och vrider hjulen till önskad vinkel. Resten av tiden hindrar motorerna tvärtom att svänga, så att fordonet inte kommer på avvägar på grund av hjulens kaotiska rörelse. Växling mellan svängbromslägen görs med hjälp av ett relä.
Rovern är också kapabel att gräva jord (ett dike) genom att rotera ett av framhjulen, samtidigt som den förblir orörlig.
Färddatorn är byggd på en processor RAD6000 med en frekvens på 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM och 256 MB flashminne. Robotens driftstemperatur är från minus 40 till plus 40 °C. För drift vid låga temperaturer används en radioisotopvärmare som även kan kompletteras med elvärmare vid behov. Aerogel och guldfolie används för värmeisolering.
Rover Tools:
- Panoramakamera (Pancam) - hjälper till att studera det lokala landskapets struktur, färg, mineralogi;
- Navigationskamera (Navcam) - monokrom, med bred betraktningsvinkel, även kameror med lägre upplösning, för navigering och körning;
- Miniatyr termisk emissionsspektrometer (Mini-TES) - studerar stenar och jordar för mer detaljerad analys, och bestämmer också de processer som bildade dem;
- Hazcams, två svartvita kameror med ett 120-graders synfält, som ger ytterligare data om roverns tillstånd.
Roverns manipulator innehåller följande verktyg:
- Miniatyriserad Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - genomför studier av mineralogin hos järnhaltiga bergarter och jordar;
- Alfa-partikelspektrometer (APXS) - analys av den kemiska sammansättningen av stenar och jordar, alfa-emitter tillverkad vid det ryska forskningsinstitutet för atomreaktorer (NIIAR);
- Magneter - samling av magnetiska dammpartiklar;
- Mikrokamera (MI) - tar emot förstorade bilder av Mars yta i hög upplösning, ett slags mikroskop;
- Rock Drilling Tool (RAT) är en kraftfull borr som kan skapa ett hål på 45 mm i diameter och 5 mm djupt i bergytor. Instrumentet sitter på roverns arm och väger 720 gram.
Kameraupplösningen är 1024x1024 pixlar. Den mottagna datan lagras med ICER-komprimering för efterföljande överföring.
Jämförelse av Opportunity med andra Mars-rovers
Modeller av alla framgångsrika Mars-rovers i jämförelse: Sojourner (minst), Spirit/Opportunity (medium), (störst)
Uppdragsöversikt
Möjlighetslandningsplats, bild från Mars Global Surveyor orbiter
Huvuduppgiften" var att han skulle hålla i 90 sol (92,5 dagar), under vilken tid han skulle genomföra många utforskningar av Mars. Uppdraget har fått flera förlängningar och har pågått i 4 447 dagar sedan landningen.
Under landningsprocessen föll rovern av misstag in i en krater (Eagle) mitt på en platt slätt. " framgångsrikt studerat jord- och stenprover och överfört panoramafotografier av Eagle-kratern. De erhållna uppgifterna tillåts NASA-forskare göra antaganden om förekomsten av hematit, såväl som förekomsten av vatten i det förflutna på Mars yta. Efter det " gick för att studera Endurance Crater, som studerades av rover från juni till december 2004. Därefter " upptäckte den första, nu känd som "Heat Shield Rock".
Från slutet av april till juni 2005 " rörde sig inte, eftersom flera hjul fastnade i dynen. För att extrahera rovern med minimal risk genomfördes terrängmodellering under en 6-veckorsperiod. Att lyckas manövrera några centimeter per dag befriade så småningom rovern, vilket gjorde att den kunde fortsätta sin resa över den röda planetens yta.
Ytterligare " gick till sydlig riktning till Erebuskratern, en stor, grund, delvis sandfylld krater. Rovern begav sig sedan söderut mot Victoria Crater. Mellan oktober 2005 och mars 2006 upplevde enheten några mekaniska problem med armen.
I slutet av september 2006 nådde Victoria-kratern, utforskade den längs kanten och rörde sig medurs. I juni 2007 återvände han till Duck Bay, det vill säga i startpunkt ankomst. I september 2007 gick rovern in i kratern för att påbörja en detaljerad studie av den. I augusti 2008 " lämnade Victoria Crater, på väg mot Endeavour Crater, som den nådde den 9 augusti 2011. Efter att ha nått sitt mål gick rovern till Cape York, som ligger på den västra kanten av kratern. Här upptäckte Mars Reconnaissance Orbiter närvaron av fyllosilikater, varefter " började studera klipporna med sina instrument för att bekräfta dessa observationer från ytan. Studiet av udden avslutades innan sommaren började. I maj 2013 skickades rovern söderut, mot Solander punktbacken. I augusti 2013 " kom till foten av kullen och började "klättra" på den.
Den totala sträckan tillryggalagd den 26 februari 2014 (sol 3585) är 38 740,00 meter (24,07 miles). Solpaneler producerar 464 Wh/sol, med en atmosfärisk transparens på 0,498 och en dammkoefficient på 0,691 enheter.
evenemang
2004
Landning i Eagle Crater
Bilden visar roverns landningsplattform, som senare fick namnet Challenger Memorial Station.
landade på Meridianplatån vid punkten 1,95° S w. 354,47° öster d, cirka 25 km från hans avsedda mål. Meridiani-platån är en platt slätt med praktiskt taget inga berg eller stötstrukturer, men trots detta, " stannade i den 22 meter långa Eagle-kratern. Rovern var cirka 10 meter från kanten. NASA-anställda blev positivt överraskade av rovern som landade i kratern (den kallades "i hålet på det första slaget", i analogi med golf); de försökte inte bara ta sig in i den, utan visste inte ens om dess existens. Den fick senare namnet Eagle Crater, och landningsplattformen kallades Challenger Memorial Station. Namnet på kratern fick två veckor efter " tog en ordentlig titt på sin omgivning.Forskare var fascinerade av överflödet av klipphällar utspridda i kratern, såväl som själva kraterns jord, som verkade vara en blandning av grova, rödgråa "korn". Denna bild av en ovanlig bergshöjd bredvid " filmades av roverns panoramakamera. Forskare tror att de skiktade stenarna på bilden är avlagringar av vulkanisk aska eller avlagringar skapade av vind eller vatten. Bergshällarna kallades "Möjlighetsavsatsen".
Geologer sa att några av lagren inte var tjockare än en tumme, vilket indikerar att de troligen var avlagringar som bärs av vatten och vind, eller vulkanisk aska. "Vi måste gå till botten med dessa två hypoteser", säger Dr Andrew Knoll från Harvard University, Cambridge, medlem av roverns vetenskapsteam. och dess tvilling, Spirit Rover. Om stenarna är sedimentära är vatten en mer trolig källa till deras bildning än vind, sa han.
Berghällarna är 10 centimeter (4 tum) höga och anses av forskare vara antingen avlagringar av vulkanisk aska eller avlagringar skapade av vatten eller vind. Skikten är mycket tunna och når bara några millimeter i tjocklek.
Det första färgpanorama över området, som visar omgivningen kring Eagle Crater
"Möjlighetsavsats"
Panorama över örnkratern. Panoramat visar en klippa, bildad, som forskare tror, inte utan hjälp av vatten.
På Sol 15 tog ett foto av stenberget ”Stone Mountain” i kraterberget, om vilket det föreslogs att stenen består av mycket små korn eller damm, till skillnad från landbaserad sandsten, som har kompakterad sand och ganska stora korn. I processen med vittring och erosion av lagren i denna sten fick de utseendet av mörka fläckar.
Bilder tagna den 10 februari (Sol 16) visade att tunna lager i berget konvergerar och divergerar i små vinklar. Upptäckten av dessa lager var betydelsefull för forskare som planerade detta uppdrag för att testa "vattenhypotesen".
El Capitan häll
El Capitan berghäll
Den 19 februari förklarades Opportunity Ledges utforskning som en framgång. För vidare studier valdes berghällar vars övre och nedre skikt var olika på grund av skillnaden i graden av exponering för vind. Denna häll, cirka 10 cm (4 tum) hög, fick namnet "El Capitan" efter ett berg i Texas. " nådde El Capitan på Sol 27 av uppdraget, och överförde den första bilden av denna sten med hjälp av en panoramakamera.
För sol 30 använde sitt borrverktyg (RAT) för första gången för att utforska klipporna runt El Capitan. Bilden nedan visar berget efter borrning och rengöring av hålet.
Vid en presskonferens den 2 mars 2004 diskuterade forskare sina data om stenarnas sammansättning, samt bevis på närvaron av flytande vatten under deras bildande. De gav följande förklaring till de små långsträckta hålrummen i berget som är synliga på ytan efter borrning.
Dessa tomma fickor i berget är kända för geologer som "tomrum" (Vugs). Tomrum bildas när kristaller som bildas i berg eroderas bort genom erosiva processer. Vissa av dessa tomrum på bilden ser ut som skivor, som motsvarar vissa typer av kristaller, främst sulfater.
Dessutom fick forskare de första uppgifterna från Mössbauer-spektrometern MIMOS II. Så, spektral analys järn som finns i El Capitan-bergarten avslöjade närvaron av mineralet jarosit. Detta mineral innehåller hydroxidjoner, vilket indikerar närvaron av vatten under bildningen av berget. Analys med en termisk emissionsspektrometer (Mini-TES) visade att berget innehåller betydande mängder sulfater.
gräver ett dike
"Blåbär" (hematit) på en stenig berghäll i Eagle Crater
Rovern grävde ett dike genom att manövrera fram och tillbaka med det högra framhjulet medan de andra hjulen inte rörde sig, vilket höll rovern på ett ställe. Han rörde sig lite framåt för att vidga skyttegraven. "Vi var tålmodiga och försiktiga i utgrävningsprocessen," sa Bisiedecki. Hela processen varade i 22 minuter.
Diken som grävdes av rover var den första i Mars historia. Den når cirka 50 centimeter lång och 10 centimeter djup. "Detta är mycket djupare än jag förväntade mig", säger Dr Rob Sullivan från Cornell University, Ithaca, New York, en vetenskaplig medlem av teamet som arbetar nära med ingenjörer i uppgiften att gräva diket.
Två funktioner som fångade forskarnas uppmärksamhet var den inkapslade strukturen av jorden i toppen av diket, och den liknande ljusstyrkan hos jorden på ytan och i den grävda diket, sa Sullivan.
Inspekterar väggarna i diket, " Jag hittade flera saker som jag inte hade lagt märke till tidigare, bland annat runda blanka stenar. Jorden var så finkornig att roverns mikrokamera (MI) inte kunde ta bilder av enskilda komponenter.
"Det som finns under är rakt upp på ytan", säger Dr. Albert Yan, forskare på roverteamet vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien.
Uthållighetskratern
20 april 2004 (Sol 95) nått Endurance Crater, där flera lager av stenar är synliga. Rovern cirklade runt kratern i maj och gjorde observationer med instrumentet. minivärmekraftverk, samt sända panoramabilder av kratern. Lion Stone-stenen studerades av Mars-rovern på Sol 107, och dess sammansättning visade sig ligga nära lagren i Eagle Crater.
Den 4 juni 2004 tillkännagav medlemmar av uppdraget sin avsikt att sänka " in i Endurance Crater, även om det inte finns någon väg ut ur den. Syftet med nedstigningen var att studera bergskikten som syns på panoramafotografier av kratern. "Detta är ett kritiskt och mycket viktigt beslut för Mars Exploration Rovers-uppdraget", säger Dr Edward Weiler, NASA-assistentadministratör för rymdutforskning.
Härkomst " in i kratern började den 8 juni (Sol 133). Det visade sig att graden av lutning av kraterns sidoväggar inte var ett oöverstigligt hinder, dessutom hade rovern en marginal på 18 grader. Den 12, 13 och 15 juni 2004 (sols 134, 135 och 137) fortsatte rovern att sjunka ner i kratern. Även om några av hjulen halkade visade det sig att hjulslirning var möjlig även i en vinkel på 30 grader.
Burns Cliff, Endurance Crater
Under nedstigningen märktes tunna moln liknande de på jorden. " tillbringade cirka 180 sol inuti kratern innan den kom fram i mitten av december 2004 (sol 315).
2005
Heat Shield Rock Meteorit
Huvuddelen av värmeskölden som skyddade rovern när den kom in i Mars atmosfär.
Efter att ha kommit ur Endurance Crater i januari 2005 utförde en inspektion av sin värmesköld, som skyddade rovern när den kom in i Mars atmosfär. Vid besiktningen (Sol 345) uppmärksammades ett misstänkt föremål bakom skärmen. Det stod snart klart att det var en meteorit. Den kallades Heat Shield Rock – det var den första meteoriten som hittades på en annan planet.
Meteorit - Heat Shield Rock.
Efter 25 sols av observation " gick söderut till en krater som heter Argo, som låg 300 m från rovern.
Sydlig transit
Rovern beordrades att gräva ett dike på Meridianplatåns breda slätt. Hennes forskning fortsatte till den 10 februari 2005 (Sol 366-Sol 373). Rovern passerade sedan kratrarna Alvin och Jason och nådde på Sol 387 Triplets Craters på väg till Vostok Crater. Under resan " satte rekord för tillryggalagd sträcka på 1 dag - 177,5 meter (19 februari 2005). Den 26 februari 2005 (Sol 389) närmade sig rovern en av de tre kratrarna, som heter Naturalist. På Sol 392 valdes en sten som heter Normandie som mål för vidare utforskning, och rovern studerade berget fram till Sol 395.
Panorama över "triplets"-kratrarna, alla tre kratrarna på höger sida av bilden, med Naturalist-kratern i förgrunden.
nådde Vostok-kratern på Sol 399; kratern var fylld med sand och var inte av intresse för uppdraget. Rovern fick kommandot att gå söderut för att söka efter mer intressanta strukturer.20 mars 2005 (Sol 410) satte ytterligare ett rekord för tillryggalagd sträcka på 1 dag - 220 meter.
Fast i sanden
Animation av bilder som visar Opportunitys försök att fly den lösa jorden där han har fastnat.
Mellan 26 april 2005 (Sol 446) och 4 juni 2005 (Sol 484) var i sanddynen på Mars, då han begravdes i den.
Problemet började den 26 april 2005 (Sol 446) när " av misstag begravde sig i en sanddyn. Ingenjörer sa att bilderna visade de fyra sidohjulen som grävde in mer när rovern försökte klättra på dynen, som var cirka 30 centimeter hög. Roverns ingenjörer gav dynen ett namn - "Skärselden".
Roverns position i dynen simulerades på jorden. För att undvika att försvåra situationen och för att förhindra att rovern fastnade helt i sanden blev den tillfälligt immobiliserad. Efter olika tester med den dubbla " En strategi skapades på jorden för att rädda rovern. Rovern flyttades framåt bara några centimeter från och med den 13 maj 2005 (Sol 463), så att uppdragsmedlemmarna kunde bedöma situationen baserat på erhållna resultat.
På sol 465 och 466 utfördes ytterligare flera manövrar, med var och en av dem förflyttade sig rovern ett par centimeter bakåt. Slutligen slutfördes den sista manövern framgångsrikt, och den 4 juni 2005 (Sol 484), alla sex hjulen kom ut på fast mark. Efter att ha lämnat "Skärselden" på Sol 498 och Sol 510 " fortsatte sin resa mot Erebuskratern.
Erebus krater
Mellan oktober 2005 och mars 2006 " studerade Erebuskratern - en stor, grund krater delvis täckt med jord. Detta var ett stopp på vägen till Victoria Crater.
Ett nytt program som mäter andelen slirning på alla hjul förhindrade att rovern fastnade igen. Tack vare henne kunde rovern undvika sandfånget på Sol 603. Programvaran stoppade motorn när hjulslirprocenten nådde 44,5 %.
3 november 2005 (Sol 628) " vaknade mitt i en sandstorm som varade i tre dagar. Rovern kunde röra sig, sandstormsskyddsläget var aktiverat, men enheten tog ingen bild eftersom sikten var dålig. Efter tre veckor blåste vinden bort dammet från solpanelerna, varefter de producerade cirka 720 Wh/sol (80 % av max.). Den 11 december 2005 (Sol 649) upptäcktes att elmotorn på manipulatorleden, ansvarig för att kollapsa den under rörelse, hade stannat. Det tog nästan två veckor att lösa problemet. Först togs manipulatorn bort endast under rörelse och drogs ut på natten för att förhindra att den slutligen fastnade. Ingenjörerna lämnade då armen alltid utsträckt, eftersom det fanns en ökad risk att den skulle fastna i hopfällt läge och bli helt oanvändbar för forskning.
"Payson Outcrop" på den västra kanten av Erebus-kratern
observerade många klipphällar runt Erebus-kratern. Arbetade även med rymdskepp Mars Express, Europeiska rymdorganisationen. Använde en miniatyr termisk emissionsspektrometer (Mini-TES) och en panoramakamera (Pancam), överförde en bild som passerade genom solskivan. 22 mars 2006 (sol 760) " började resan till sin nästa destination, Victoria Crater, som han nådde i september 2006 (Sol 951) och studerade den fram till augusti 2008 (Sol 1630-1634).Problem med manipulatorn
Opportunity satte in en robotarm för att utforska Heat Shield Rock-meteoriten på Sol 349 (tidigt 2005).
25 januari 2004 (Sol 2) kl. problem började med manipulatorn. På den andra dagen upptäckte roveringenjörer att värmaren som var placerad i manipulatorns led och ansvarig för dess sida-till-sida-rörelse misslyckades i "På"-läget. Detaljerad undersökning visade att reläet troligen misslyckades under montering på jorden. Lyckligtvis för " , den hade en inbyggd säkerhetsmekanism som fungerar på principen om en termostat, dess huvuduppgift var att skydda manipulatorn från överhettning. När svängarmsleden, även känd som svängmotorn, blev för varm, skulle termostaten aktiveras och automatiskt rotera armen och tillfälligt stänga av värmaren. När handen svalnade gav termostaten kommandot att vika ihop manipulatorn. Som ett resultat förblev värmaren på natten och stängdes av under dagen.
Säkerhetsmekanism " arbetade tills den första marsvintern närmade sig. steg inte längre tillräckligt högt över horisonten och nivån på genererad energi minskade. Då stod det klart att " kommer inte att kunna hålla värmaren på hela natten. Den 28 maj 2004 (Sol 122) påbörjade roverns operatörer en "Deep Sleep"-plan, under vilken " strömlös manipulatorvärmaren på natten. Nästa morgon, vid soluppgången, slogs solpanelerna på automatiskt, manipulatorleden värmdes upp och började fungera. Således var armleden mycket varm på dagen och mycket kall på natten. Stora temperaturförändringar påskyndade slitaget av gångjärnet, denna procedur upprepades varje sol (marsdagen).
Denna strategi fungerade fram till den 25 november 2005 (Sol 654), då kardanmotorn stannade. Nästa sol försökte roverns operatörer samma strategi igen, och gångjärnet fungerade. Det fastställdes att kardanmotorn hade stannat på grund av skador från extrema temperaturförändringar under "djupsömn"-faserna. Som en försiktighetsåtgärd började manipulatorn placeras på natten framför roverkroppen, och inte under den, där manipulatorn i händelse av ett gångjärnsfel skulle bli helt värdelös för forskning. Nu var vi tvungna att vika ihop manipulatorn medan vi flyttade och vika ut den efter att ha stannat.
Problemen blev allvarligare den 14 april 2008 (Sol 1501), när motorn som ansvarade för att manipulera utplacerade plötsligt stannade, och mycket snabbare än tidigare. Ingenjörer körde diagnostik på den hela dagen för att mäta elektrisk spänning. Det upptäcktes att det var för lågt i motorn när armleden värmdes upp - på morgonen, efter en "djup sömn". Innan termostaten slogs på och efter att värmaren varit igång i flera timmar, bestämde man sig för att försöka vrida armen igen.
Den 14 maj 2008, klockan 8:30 UTC (Sol 1531), ökade ingenjörer spänningen i kardanmotorn för att flytta armen framför roveren. Det fungerade.
Från det ögonblicket vågade operatörerna inte längre försöka kollapsa manipulatorn, än i dag har den alltid varit i ett utvidgat tillstånd. Operatörer utvecklade en plan för att hantera rovern i detta tillstånd. Enligt den, fram till nu (början av 2014), " rör sig bakåt och inte vice versa som tidigare.
2006
22 mars 2006 (sol 760) " lämnade Erebus-kratern och började en resa till Victoria-kratern, som han nådde i september 2006 (Sol 951). " Möjlighet" utforskade Victoria-kratern fram till augusti 2008 (sol 1630-1634).
Victoria krater
Victoria Crater är en stor krater som ligger cirka 7 kilometer från roverlandningsplatsen. Kraterns diameter är sex gånger större än Endurance-kraterns diameter. Forskare tror att stenexponeringar längs kraterväggarna kommer att ge mer detaljerad information om Mars geologiska historia om rovern överlever tillräckligt länge för att utforska den.
26 september 2006 (Sol 951) " nådde Victoria-kratern och sände det första panoramat av kratern, inklusive ett panorama av dynen, som ligger längst ner i kratern. Mars Reconnaissance Orbiter fotograferad " på kanten av kratern.
Panorama över Victoria-kratern, 2006
2007
Programuppdatering
Den 4 januari 2007, för att hedra treårsdagen av landningen, beslutades det att uppdatera mjukvaran på de båda rovers omborddatorerna. Mars rovers har lärt sig att fatta sina egna beslut, till exempel vilka bilder som behöver överföras till jorden, vid vilken tidpunkt man ska sträcka ut robotarmen för att undersöka stenar - allt detta har sparat tid för forskare som tidigare hade filtrerat hundratals bilder på sina egen.
Rengöring av solpaneler
Rengöring skedde den 20 april 2007 (Sol 1151), med elektricitet genererad av solpaneler " närmade sig 800 W*timme/sol-märket. Den 4 maj 2007 (Sol 1164) nådde kraftgenereringsflödet ett maximum på över 4,0 ampere, en nivå som inte setts sedan början av uppdraget (10 februari 2004, Sol 18) Förekomsten av omfattande dammstormar på Mars , med start i mitten av 2007, reducerade genererad energinivå upp till 280 W*timme/sol.
Sand storm
Time-lapse sammansättning av horisonten under Mars dammstorm sol 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) visar hur mycket solljus som passerade genom dammstormen; 4,7 indikerar 99 % ljusblockering.
I slutet av juni 2007 började dammstormar att grumla Mars-atmosfären med damm. Dammstormen intensifierades och den 20 juli, som i " , och "Spirit" hade ett verkligt hot om misslyckande på grund av bristen på solljus som var nödvändigt för att generera elektricitet. NASA utfärdade ett pressmeddelande som sa (delvis) "Vi har förtroende för våra rovers och hoppas att de kommer att överleva denna storm, även om de inte var designade för dessa förhållanden." Det största problemet var att dammstormen kraftigt minskade tillgången på solljus. Det finns så mycket damm i Mars atmosfär att det blockerade 99 % av det direkta solljuset som skulle träffa rovers solpaneler. Spirit-rovern, som opererar på andra sidan Mars, fick något mer ljus än sin tvilling. .
Vanligtvis producerar solpaneler på rovers cirka 700 Wh/sol el. Under stormen genererade de betydligt mindre el - 150 W*h/sol. På grund av energibrist började roversarna tappa batterikraft. Om batterierna är urladdade kommer huvudutrustningen troligen att misslyckas på grund av hypotermi. Den 18 juli 2007 genererade roverns solpaneler endast 128 Wh/sol el, den lägsta någonsin. MED " kommuniceras endast en gång var tredje dag, vilket sparar batteri.
Dammstormar fortsatte till slutet av juli och i slutet av månaden meddelade NASA att rovers, även på mycket låg effekt, knappt fick tillräckligt med ljus för att överleva. Temperatur i "Thermal Unit with Electronics" " fortsatte att falla. När energinivåerna är låga kan rovern sända felaktiga data. För att undvika detta ställde ingenjörerna om rovern till viloläge, och sedan kontrollerade de varje sol om det hade samlats tillräckligt med elektricitet för att enheten skulle vakna och börja upprätthålla konstant kommunikation med jorden . Om det inte finns tillräckligt med energi kommer rovern att sova. Beroende på väderförhållandena" kan sova i dagar, veckor eller till och med månader - allt medan du försöker ladda batterierna. Med så mycket solljus är det möjligt att rovern aldrig kommer att vakna.
Den 7 augusti 2007 började stormen avta. El producerades fortfarande i små mängder, men det räckte redan för att " började göra och överföra bilder. Den 21 augusti minskade dammnivåerna fortfarande, batterierna var fulladdade och för första gången sedan dammstormarna började, " kunde röra sig.
Duck Bay
kommit till en plats som heter Duck Bay den 11 september 2007 och körde sedan tillbaka för att testa sin dragkraft på Victoria-kraterns sluttning. Den 13 september 2007 återvände han till den för att påbörja en detaljerad studie av den inre sluttningen och studera sammansättningen av stenarna i den övre delar Duck Bay, udde Cap Verde.
Victoria Crater (HiRISE)
2008
Molnens rörelse, bilder tagna inifrån Victoria Crater, räknaren i det nedre vänstra hörnet visar tiden i sekunder.
Avsluta från Victoria Crater
Rovern lämnade Victoria Crater från 24 augusti till 28 augusti 2008 (sols 1630-1634), varefter rover utvecklade ett problem som liknade det som inaktiverade det högra framhjulet på sin tvilling, Spirit rover. Längs vägen kommer rovern att studera stenar som kallas "Dark Cobbles" som ligger på Meridian Plateau under en resa till Endeavour Crater.
Mars ansluter till solen
Under en Mars-Sun-konjunktion (när solen är mellan Mars och jorden) är kommunikation med rover omöjlig. Det var ingen kontakt från den 29 november till den 13 december 2008. Forskare planerade att vid denna tidpunkt " kommer att använda Mössbauer-spektrometern för att studera en bergshäll som heter Santorini.
2009
7 mars 2009 (Sol 1820) " har sett kanten på Endeavour Crater ha färdats cirka 3,2 km sedan han lämnade Victoria Crater i augusti 2008. " Jag såg också Iazu-kratern, som låg cirka 38 kilometer bort. Kraterns diameter är cirka 7 kilometer.
7 april 2009 (Sol 1850) solpaneler " genererade 515 W*h/sol el; Efter att vinden blåste bort dammet från solpanelerna ökade deras produktivitet med cirka 40 %. Från 16 april till 22 april (från 1859 till 1865 sol) " gjorde flera manövrar, och inom en vecka körde jag 478 meter. Höger framhjulsmotor fick tid att vila när " utforskade en bergshäll som heter Penrhyn, närmade sig spänningen i motorn normala nivåer.
18 juli 2009 (Sol 1950) " märkte en mörk sten placerad i motsatt riktning från rover, begav sig mot den och nådde den den 28 juli (Sol. 1959). I processen att studera det visade det sig att det inte var en sten, utan en meteorit, och senare fick den ett namn - Block Island. “Möjlighet" stannade till 12 september 2009 (Sol 2004), undersökte meteoriten, innan han återvände till sitt mål - att nå Endeavour Crater.
Hans resa avbröts den 1 oktober 2009 (sol 2022) av upptäckten av en annan meteorit, ett 0,5 meter långt exemplar som kallas Shelter Island, rover studerade det fram till Sol 2034 (13-14 oktober 2009). Efter att ha upptäckt en annan meteorit - Mackinac Island, rovern gav sig iväg för den och nådde den 4 sol senare, den 17 oktober 2009 (sol 2038). Rovern undersökte snabbt meteoriten utan att undersöka den och återupptog sin resa till kratern.
Den 10 november 2009 (Sol 2061) nådde rovern en sten som heter Marquette Island. Dess studie genomfördes fram till den 12 januari 2010 (Sol 2122), eftersom forskare hade olika åsikter om dess ursprung, fann de att stenen dök upp på grund av ett vulkanutbrott, vid en tidpunkt då Mars fortfarande var geologiskt aktiv, men stenen var inte en meteorit, som tidigare trott.
2010
28 januari 2010 (Sol 2138) " nådde Concepción-kratern. Rovern utforskade framgångsrikt den 10 meter långa kratern och fortsatte mot Endeavour Crater. Elproduktionen ökade till 270 W*h/sol.
Den 5 maj 2010, på grund av potentiellt farliga områden mellan Victoria Crater och Endeavour Crater, ändrade operatörerna rutten, avståndet utökades och rovern behövde resa 19 kilometer för att nå sin destination.
19 maj 2010 uppdrag " varade i 2246 sol, vilket gör den till den längsta i Mars historia. Det tidigare rekordet på sol 2245 tillhörde landaren Viking 1 (1982).
Den 8 september 2010 tillkännagavs att " körde halva vägen till Endeavour Crater.
I november tillbringade rovern flera dagar med att utforska den 20 meter långa kratern Intrepid, som ligger på vägen till Endeavour Crater. 14 november 2010 (Sol 2420) odometri " passerade 25 km-strecket. Produktion solenergi i oktober och november var ca 600 W*h/sol.
Santa Maria krater
Panorama över Santa Maria-kratern
Den 15 december 2010 (Sol 2450) anlände rovern till Santa Maria-kratern efter att ha tillbringat flera veckor med att utforska den 90 meter långa kratern. Studiens resultat liknade de som tagits av Mars Reconnaissance Satellites CRISM-spektrometer. CRISM upptäckte avlagringar mineralvatten i kratern, och rovern hjälpte till i deras fortsatta forskning. " tillryggalagt en längre sträcka, eftersom marsåret är ungefär 2 gånger längre än jordens, vilket betyder att det fanns färre vintrar på Mars under vilka rovern står stilla.
2011
När " anlände till Santa Maria-kratern, "parkerade" roverns operatörer den på den sydöstra delen av kratern för att samla in data. De förberedde sig också för den två veckor långa konjunktionen mellan Mars och solen, som inträffade i slutet av januari. Under denna period befann sig solen mellan jorden och Mars, och det fanns ingen kommunikation med rovern på 14 dagar. I slutet av mars" började den 6,5 km långa turen från Santa Maria Crater till Endeavour Crater. Den 1 juni 2011 passerade roverns vägmätning 30-kilometerstrecket (mer än 50 gånger mer än planerat). Två veckor senare, 17 juli 2011 (Sol 2658), " reste exakt 20 miles på Mars yta.
29 augusti 2011 (Sol 2700) " fortsatte att fungera effektivt och överskred den planerade perioden (90 sol) med 30 gånger. När vinden blåste damm från solpanelerna kunde rovern utföra omfattande geologiska undersökningar av Mars stenar och studera egenskaperna hos Mars yta med dess instrument.
Ankomst till Endeavour Crater
Den 9 augusti 2011, efter att ha tillbringat tre år på att resa 13 kilometer från Victoria Crater, " "anlände till den västra kanten av Endeavour Crater vid en punkt som kallas Spirit Point för att hedra roverns tvilling" , Mars rover "Spirit". Kraterns diameter är 23 km. Kratern valdes av forskare för att studera äldre bergarter och lermineraler som kunde bildas i närvaro av vatten. Roverns biträdande forskare, Ray Arvidson, sa att rovern inte kommer att fungera inuti Endeavour Crater eftersom den sannolikt bara innehåller mineraler som har observerats tidigare. Stenarna på kraterns kant är äldre än de som tidigare studerats." . "Jag tror att det skulle vara bättre att köra rovern runt kraterkanten," sa Arvidson.
Efter ankomsten till Endeavour Crater " upptäckte nya marsfenomen som inte tidigare observerats. Den 22 augusti 2011 (Sol 2694) började rovern undersöka en stor stenbit från ett vulkanutbrott, kallad Tisdale 2. "Den skiljer sig från alla andra stenar som någonsin upptäckts på Mars", säger Steve Squires, vetenskapschef. vid Cornell University, Ithaca, New York. "Den innehåller en sammansättning som liknar vissa vulkaniska bergarter, men den har mycket mer zink och brom än vanlig sten. Vi har fått bekräftelse på att alla prestationer " i Endeavour Crater motsvarar hans tur att landa när rover av misstag stannade i en krater med exponerad sten."
Västra kanten av Endeavour Crater
I början av december" analyserade strukturen som kallas Homestake, och drog slutsatsen att den består av gips. Med hjälp av tre av roverns instrument - mikrokameran, alfapartikelspektrometern (APXS) och panoramakamerafiltren - bestämdes sedimenten innehålla hydratiserat kalciumsulfat, ett mineral som bara bildas i närvaro av vatten. Denna upptäckt fick namnet "Slam Dunk" - bevis på att "vatten en gång rann genom sprickor i berget."
Från och med den 22 november 2011 (Sol 2783) " reste mer än 34 km, och förberedande arbeten utfördes också inför den kommande marsvintern.
I slutet av 2011 " belägen på en plats med en lutningsvinkel på 15 grader mot norr, en vinkel som borde ge gynnsammare förutsättningar för att generera solenergi under marsvintern. Nivåerna av ackumulerat damm på solpanelerna är högre än under tidigare år, och vintern på mars förväntas göra roverns drift svårare än vanligt eftersom effektuttaget minskar avsevärt.
2012
Utsikt över Endeavour Crater, fotograferad av Opportunity i mars 2012.
I januari 2012 returnerade rovern data på sajten Greeley Haven, uppkallad efter geologen Ronald Greeley. " upplever redan sin 5:e marsvinter. Rovern studerade vind på Mars, vilket beskrevs som "den mest aktiva processen på Mars för tillfället", och rovern genomförde även ett radiovetenskapligt experiment. Noggranna mätningar av radiosignaler visade att fluktuationer i Mars rotation kan avgöra om planeten inuti är fast eller flytande. Övervintringsplatsen ligger på en del av Cape York, som ligger på kanten av Endeavour Crater. " nådde Endeavour Crater i augusti 2011, efter tre år stig från den mindre Victoria-kratern, som han studerade i två år.
Den 1 februari 2012 (Sol 2852) var elproduktionen från solpaneler 270 Wh/sol, med genomskinligheten för Marsatmosfären 0,679, dammkoefficienten på solpaneler 0,469, den totala sträckan som rover färdades var 34 361,37 m. I mars (cirka 2890 sol) studerades berget Amboy MIMOS II Mössbauer Spectrometer and Microcamera (MI) mätte också mängden argon i Mars atmosfär. Vintersolståndet på Mars inträffade den 30 mars 2012 (Sol 2909), och den 1 april var det en liten rengöring av solpaneler. Den 3 april 2012 (sol 2913) var mängden genererad el 321 Wh/sol.
Uppdrag " på Mars fortsätter och den 1 maj 2012 (Sol 2940) ökade elproduktionen till 365 Wh/sol med en solcellsdammfaktor på 0,534. Roverns operatörer förberedde den för att flytta och slutföra datainsamlingen på berget. Amboy. Under vintern gjordes 60 kommunikationssessioner med jorden.
Avresa från Greeley Haven
Panorama över Greeley Haven. Utsikt över Cape York och Endeavour-kratern. Panoramat togs under övervintringen på en del av Greeley Haven-området under första halvåret 2012.
Den 8 maj 2012 (Sol 2947) reste rover 3,7 meter. Denna dag var elproduktionen 357 Wh/sol med en dammfaktor på 0,536. " stod på plats för sol 130 i en lutning av 15 grader mot norr för att bättre överleva vintern, senare minskades lutningen till 8 grader. Medan den stod stilla deltog rovern i ett geodynamiskt vetenskapsexperiment under vilket Doppler-radiomätningar gjordes. I juni 2012 studerade roveraren damm från mars och en närliggande stenåder som heter "Monte Cristo" eftersom den pekar norrut.
3000 sol
Självporträtt av möjlighet, december 2011.
2 juli 2012 arbetets varaktighet " på Mars nådde 3000 sol. Den 5 juli 2012 publicerade NASA nya panoramabilder tagna i närheten av platsen Greeley Haven. Panoramat fångade den motsatta kanten av Endeavour-kratern, som är 22 kilometer i diameter. Den 12 juli 2012 (Sol 3010) producerar solpanelerna 523 Wh/sol el, den totala sträckan som rover tillryggalagt sedan landning är 34 580,05 meter. Samma månad upptäckte Mars Reconnaissance Orbiter en dammstorm nära rovern och tecken på vattenis i dess moln.
I slutet av juli 2012 " skickade speciella radiosignaler i UHF-området, som simulerar signalen från Mars-rovern, för att testa utrustningen som ska övervaka dess landning från jorden. Den nya rovern landade framgångsrikt medan " samlade in data om vädret på Mars. 12 augusti 2012 (Sol 3040) " fortsatte sin resa till en liten krater som heter San Rafael, längs vägen och överförde bilder tagna med en panoramakamera. Den 14 augusti 2012 var den totala sträckan tillryggalagd av rover sedan landning 34 705,88 meter. Till denna stund" lyckades besöka kratrarna Berrio och San Rafael. Den 19 augusti 2012 interagerade Mars Express orbiter med två Mars rovers: " Nyfikenhet"och" , eftersom han var på samma flygväg med dem - detta var hans första dubbelkontakt. Den 28 augusti 2012 (sol 3056) passerade roverns vägmätning 35 km-märket, solpanelerna producerade 568 Wh/sol, med en atmosfärisk transparens på 0,570 och en dammkoefficient på 0,684 enheter.
Hösten 2012
På hösten " gick söderut och utforskade Matijevic Hill på jakt efter ett mineral som heter fyllosilikat. En del data skickades direkt till jorden med hjälp av roverns X-bandsantenn, utan att orbitaren vidarebefordrade data. Teamet använde ny teknik som hjälpte till att minska belastningen på tröghetsmätenheten (IMU). Roverns vetenskapliga arbete inkluderar att testa olika hypoteser om ursprunget till de nyupptäckta pellets, som finns i mycket högre koncentrationer än i Eagle Crater. 22 november 2012 (Sol 3139) kl. Än en gång började den elektriska motorn på manipulatorleden att fungera felaktigt, varför arbetet med att studera en plats som heter "Sandcherry" måste skjutas upp; telemetrianalys och systemdiagnostik avslöjade inget allvarligt. Den 10 december 2012 meddelades att bergprovet som tagits från kemisk sammansättning och egenskaper liknar vanlig jordlera. Som professor Steve Squires, chef Forskare uppdrag " , att döma av provets kemiska sammansättning är det en lerartad sten, som bland annat även innehåller vatten. Dessutom är det ganska anmärkningsvärt att i de tidigare studerade bergarterna var syranivån i vattnet ganska hög, och i den lera som finns är vattnet relativt rent och neutralt. Sammansättningen av lermineraler liknar jordens leror, det vill säga den innehåller huvudsakligen oxider av kisel och aluminium. Men dessa är bara preliminära data som ännu inte har verifierats av forskare.
2013
beläget på kanten av Cape York, i Endeavour-kratern; den totala sträckan som rover tillryggalagt sedan landning är 35,5 km. Vid färdigställande vetenskapligt arbete på "Matijevic Hill", " kommer att gå söderut och röra sig längs kanten av Endeavour Crater. Planen är att lämna efter sig en plats som av forskare kallas Botany Bay, och först då komma till sina nästa mål – två kullar, varav den närmaste ligger 2 km bort och heter Solander.
Sten "Esperance-6".
börjar studera de märkliga bollarna, som geologer informellt kallade "nybär" i motsats till de "gamla bären" - järnkulor (hematit) som fanns i överflöd på slätten tidigare år. I maj 2013, odometri " var 35 km och 744 meter, vilket placerar den på andra plats som ett fordon som har tillryggalagt det maximala avståndet på ytan av utomjordiska kroppar; nästa milstolpe - 42,1 km - har hållits av sovjetiska Lunokhod-2 i 40 år. 14 maj 2013, " åkte på en 2,2 km lång resa till Solander Hill, där det är planerat att tillbringa den sjätte marsvintern.Den 17 maj 2013 meddelade NASA att en preliminär studie av en berghäll som heter Esperance antydde att vattnet på Mars kan ha haft ett relativt neutralt pH tidigare. Analyser av Esperance 6-stenen visar tydligt att den för flera miljarder år sedan tvättades av sötvatten.
21 juni 2013 (Sol 3345) " firade fem marsår på den "röda planeten". "Rovern befinner sig i en fientlig miljö där ett katastrofalt misslyckande kan inträffa när som helst, så varje dag är som en gåva för oss", säger projektledaren John Callas.
Solander
I början av juli 2013 " närmade sig Solander-punkten och sträckte sig från 10 till 100 meter per dag. I augusti 2013 " anlände till foten av kullen och samtidigt utforska platser intressanta ur geologisk synvinkel. Den norra sluttningen av Solander-punkten har en bra lutning, placerad på vilken roveren kommer att kunna samla mer solljus för en framgångsrik vinter (under denna tidsperiod kommer solen att vara lågt över horisonten, vilket kommer att minska mängden ljus kommer in i solpanelerna, vilket gör att elproduktionen minskar avsevärt). Den 6 augusti 2013 (Sol 3 390) producerade solpaneler 385 Wh/sol, jämfört med 395 Wh/sol den 31 juli 2013 (Sol 3 384) och 431 Wh/sol den 23 juli 2013 (Sol 3 376). I maj 2013 var denna siffra högre än 576 W*h/sol.
I september 2013 " genomfört olika kontaktstudier av bergarter vid foten av Solanderpunkten. Elproduktionen sjönk till 346 Wh/sol den 16 september 2013 (Sol 3 430) och till 325 Wh/sol den 9 oktober 2013 (Sol 3 452). Innan Spirit-rovern slutade svara på kommandon från jorden 2010 producerade dess solpaneler endast 134 Wh/sol, vilket fick temperaturen inuti dess vitala moduler att sjunka till -41,5 °C. Just nu " är i färd med att erövra den 40 meter höga Solanderbacken. Eftersom forskare är försiktiga, varar "uppstigningen" extremt långsamt, särskilt eftersom rover under den studerar stenar på olika höjder och försöker på så sätt återskapa en bild av Mars inre struktur. I slutet av oktober 2013 utfördes arbeten på upp till 6 meters höjd i förhållande till omgivande slätter. "Uppstigningen" fortsätter.
Den 7 december 2013 (Sol 3508) var den totala sträckan som rover tillryggalade sedan landning 38,7 km. Effekten av solpaneler var 268 W*h/sol.
2014
8 januari i bilder” , som sista dagar praktiskt taget inte rörde sig, en liten sten med en diameter på 4 centimeter märktes, kallad Pinnacle Island och väldigt olika i utseende från de omgivande klipporna, som saknades på bilder från samma plats den 26 december. Eftersom rovern knappt rörde sig under denna period var forskarna förvirrade. Det visade sig dock vidare att stenen slogs ur jorden av rovern när den halkade på platsen i början av januari. Spektrometern visade närvaron av Pinacle Island hög nivå innehåll av magnesium, mangan och svavel. NASA uppgav att det är troligt att "dessa vattenlösliga ingredienser koncentrerades i berget genom exponering för vatten."
Den 17 april blåste en virvelvind bort det mesta av dammet från roverns solpaneler, vilket, som NASA:s presstjänst konstaterar, avsevärt ökar mängden tillgänglig energi för rovern och möjliggör ytterligare forskning.
Den 28 juli meddelade NASA att rovern hade färdats mer än 40 km sedan starten av uppdraget, och därmed slog rekordet för rörelsesträcka på ytan av utomjordiska planetkroppar, som tillhörde Lunokhod-2 sedan 1973.
Efter att ha löst minnesproblemen som hade uppstått i början av september, vilket krävde flera "omstarter", fortsatte rovern att röra sig mot kratern Ulysses Och Marathonskaya dalar, korsar 41-kilometersstrecket den 11 november.
2015
Den 23 mars 2015 rapporterade NASA om framgångsrik flashning av icke-flyktigt flashminne " . Baserat på resultaten av dess skanning, kom ingenjörer till slutsatsen att problemen orsakades av ett fel på ett av de sju flashminnesfragmenten. En mjukvaruuppdatering genomfördes sedan som gjorde att rovern kunde kringgå detta skadade flashminne och använda resten av det normalt.
Marathon Valley - foto Möjlighet
Tekniska svårigheter
En lång vistelse på Mars gick inte spårlöst för " , vars uppdrag ursprungligen var planerat för 90 dagar. Under 11 års drift uppträdde ett antal tekniska fel:
- Problem med manipulatorn;
- Under 2007, " problem uppstod i driften av det högra framhjulet (spänningsöverspänningar) - ett liknande problem som inaktiverade Andens högra framhjul. Ingenjörerna gav ratten en paus medan rovern ägnade lång tid åt att studera berget. I december 2013 återkom dessa problem igen. Teamet vidtar proaktiva åtgärder för att lösa detta problem;
- MiniTES infraröda termiska emissionsspektrometer har varit offline sedan 2007, när dess spegel var igensatt av en dammstorm, vilket gjorde att den inte kunde ta bilder. För vidare drift av enheten krävs ett starkt vindflöde, vilket kommer att rengöra spegelns yttre yta från damm;
- Mössbauer-spektrometern i miniatyr, som möjliggör bestämning av järnföreningar i bergarter, är för närvarande inaktiverad. Cobalt-57 som används i den har en halveringstid på 271,8 dagar, så efter 11 års drift har den praktiskt taget uttömt sin resurs. Under vintern 2011 " Jag försökte också tillämpa det på något sätt, men till slut var jag tvungen att spendera flera veckor för att få resultatet av ett prov;
- Efter flera år på Mars, " Det var problem med hans borr (RAT), som han gör små fördjupningar i berget med. Tester visade att sensorerna för att rikta borren mot berget inte fungerade korrekt, men ingenjörerna löste detta problem genom att programmera om programvaran;
- En värmare är ur funktion.
- 22 april 2013 " frivilligt bytt till ett tillstånd som kan beskrivas som "vänteläge". Operatörer på jorden fick reda på detta den 27 april 2013. Inledande tester gjorde det möjligt för oss att fastställa att " kände att något var fel i dess system den 22 april, medan de mätte transparensen i Mars atmosfär och bytte till standbyläge. Ingenjörer misstänker att rovern bestämde sig för att starta om sin inbyggda dator medan kamerorna tog bilder av solen. 1 maj 2013, på order från jorden, " kom fram ur "standby-läget" och återupptog sin vetenskapliga verksamhet.
- I december 2014 rapporterade NASA problem med icke-flyktigt flashminne, vilket " används till exempel för att lagra telemetriinformation. Att formatera om filsystemet hjälpte inte. Efter detta beslutades det att tillfälligt använda RAM för datalagring, vilket gjorde att rovern kunde återuppta driften. I framtiden kommer NASA att försöka inaktivera det felaktiga flashminnet så att den återstående delen kan användas för sitt avsedda syfte.
Vetenskapliga resultat
lämnat övertygande bevis till stöd huvudmål dess vetenskapliga uppdrag: att söka efter och studera stenar och jordar som kan innehålla bevis på tidigare vattenaktivitet på Mars. Förutom att testa "vattenhypotesen", " gjorde olika astronomiska observationer, och med hans hjälp klargjordes parametrarna för Mars atmosfär.
Den 7 juni 2013, vid en speciell konferens tillägnad tioårsdagen av lanseringen " , chef för roverns naturvetenskapsprogram " Steve Squires uppgav att Mars under antiken hade vatten som var lämpligt för levande organismer. Upptäckten gjordes när man studerade en sten som heter Esperance 6. Resultaten tyder tydligt på att denna sten för flera miljarder år sedan låg i en vattenström. Dessutom var detta vatten färskt och lämpligt för existensen av levande organismer i det. Alla tidigare bevis för att det fanns vatten på Mars var att det fanns en vätska på planeten som mer liknade svavelsyra. " Jag hittade färskvatten.
Utmärkelser
För det ovärderliga bidraget” i studiet av Mars döptes till hans ära asteroid 39382. Namnet föreslogs av Ingrid van Houten-Groeneveld, som tillsammans med Cornelis Johannes van Houten och Tom Gehrels upptäckte denna asteroid den 24 september 1960.
Landningsplattform kallad "Challenger Memorial Station".
Till en början hoppades de att kommunikationsbristen bara skulle vara några dagar för att sedan återställas. Detta har hänt tidigare. Det fungerar så här. När energireserven sjunker kritiskt stänger rovern av nästan alla system, inklusive kommunikation, och förblir i "dvala" tills "väckarklockan" går, vilket aktiverar omborddatorn. Den mäter laddningsnivån, och om den fortfarande inte räcker försätter den rovern i "dvala" igen. Och så vidare tills situationen förbättras radikalt. Vi hade redan sagt adjö till Opportunity, men livet blev på något sätt bättre. Den häftiga Marsvinden i sig korrigerade upprördheterna den hade orsakat och rensade solpanelerna från sand och damm.
Panorama över Mars i närheten av Eagle Crater, 2004.
Foto: aboutspacejornal.net
Vi förväntade oss något liknande den här gången, men kommunikationen har inte återupptagits på väldigt länge. Men något bestämt om roverns öde kan sägas först efter stormens slut. Det är synd om Möjlighet fann evig frid under den röda sanddynen, men det finns ingen speciell anledning att klaga. Den här bilen har länge slagit alla livslängdsrekord. Han överskred de ursprungligen planerade deadlines för sitt arbete med 55 gånger! Så, oavsett om rovern vaknar eller inte, skulle det vara lämpligt att summera några resultat av dess aktiviteter. Vi kommer att vara mycket glada om dessa resultat visar sig vara mellanliggande.
Möjlighet, en av två andra generationens Mars-rovers som lanserades som en del av projektet Mars Exploration Rover (MER), landade på ytan av den röda planeten den 25 januari 2004. Hans tvillingbror Anda, som började fungera några veckor tidigare, strövade omkring i Mars öknar fram till maj 2009. Sedan fastnade den i en dyn och arbetade stillastående i nästan ett år innan den slutligen dog ut i mars 2009. Detta resultat ansågs mycket bra, men Opportunity gick mycket längre .
"Hematite balls" från Eagle Crater
Foto: aboutspacejornal.net
"Martian Blueberries" från Eagle Crater
Foto: aboutspacejornal.net
Opportunitys landningsplats är Eagle Crater, på Meridiani-platån, strax söder om Mars ekvator. Han tar sig fram längs Mars yta mycket försiktigt och täcker ett avstånd på cirka 10-100 m per dag, men i januari 2018 lyckades han tillryggalägga ett avstånd på 45 km. Huvudsyftet med uppdraget var geologisk (eller, som science fiction-författare vill säga, areologisk) forskning. Till att börja med studerade han Eagle-kratern - en relativt liten (22 m i diameter) ringformad struktur, uppenbarligen av anslagsursprung. Studien bekräftade förekomsten av hematit i marken, och även att Meridianplatån var havsbotten i antiken. Sedan kom turen till Endurance-kratern (150 m). På dess sluttningar upptäcktes något som liknar en geokronologisk skala - tydligt urskiljbara lager av yngre och äldre bergarter. Bevis erhölls också om vattnets inverkan efter kraterbildningen. Ett annat viktigt fynd i detta område är en sten som visade sig vara en meteorit som föll på Mars yta. Det är nu känt som Heat Shield Rock. Detta var den första upptäckten av detta slag i historien. Om man tänker efter så är det inget särskilt oväntat med det. Det måste finnas meteoriter där nedslagskratrar är rikligt. Ändå var forskare mycket glada över att få ett sådant prov för studier.
2005 hade rovern otur och fastnade i en dyn i flera månader. Skicklig, noggrann manövrering på några centimeter per dag gjorde att han kunde befrias. Nästa på planen var Erebus-kratern (300 m), där Möjlighet fotograferade berggrunden, och sedan Victoria-kratern (750 m), som modulen utforskade, rör sig längs kanten medurs. Just under denna resa, som varade från 2006 till augusti 2008. Det var en särskilt hård dammstorm, under vilken kommunikationen med rovern avbröts. Men sedan rensade vinden panelerna så mycket att deras effektivitet nådde sitt maximum under hela uppdraget.
Sedan augusti 2011 Studiet av den stora (cirka 22 km) kratern Endeavour började. Här indikerade preliminär fjärranalys frisättning av fyllosilikater, och forskare ville lära känna denna geologiska formation bättre.
Fyllosilikater är mineraler som är föreningar av olika metaller med SiO2, med en skiktad struktur. Det som är särskilt viktigt är att de är av hydrotermiskt ursprung, det vill säga att de kräver en stor mängd vatten för att bildas. Dessa typer av stenar på Mars är vanligtvis överlagrade av yngre vulkaniska bergarter, deras exponering för ytan är en relativt sällsynt företeelse, och de är av stort vetenskapligt intresse.
Under 2012 Möjlighet hjälpte en "kollega" att framgångsrikt landa på Mars Nyfikenhet, nästa, tredje generationens Mars-rover. Oldtimern samlade in väderdata och simulerade den nya roverns signal så att kommunikationsutrustningen kunde kontrolleras i förväg.
40-meters Solander Hill, 2013
Foto: aboutspacejornal.net
2013 studerades kullarna Matijevic och Solander, och 2014. Möjlighet slog rekordet för rörelseomfånget på ytan av utomjordiska planetkroppar, som tillhörde Lunokhod-2 sedan 1973. Sedan maj 2017 har han varit upptagen med att utforska Perseverance Valley på sluttningen av Endeavour Crater. Dåligt väder fångade honom där.
Dammstormar är en vanlig företeelse på den röda planeten. Oftast är de lokala till sin natur, men stormar av planetarisk skala, som den nuvarande, är inte ett unikt fenomen. De inträffar med jämna mellanrum en gång med några års mellanrum, 6-7 jord eller 3-4 mars år (ett mars år varar 687 dagar). Senast katastrofen rasade så globalt var 2007. Då kopplingar med Möjlighet det fanns inte heller. Även om naturen hos dessa naturliga cykler inte är klar, avser forskare att klargöra det och har stora förhoppningar på den nuvarande stormen. Han fortsätter trots allt att se hur det utvecklas Nyfikenhet Och orbitalstationer. Med tiden kommer erhållna data att göra det möjligt att göra väderprognoser för Mars.
Hittade du ett stavfel? Välj ett fragment och tryck på Ctrl+Enter.
Sp-force-hide ( display: none;).sp-form ( display: block; bakgrund: #ffffff; utfyllnad: 15px; bredd: 960px; maxbredd: 100%; border-radie: 5px; -moz-border -radius: 5px; -webkit-border-radius: 5px; border-color: #dddddd; border-style: solid; border-width: 1px; font-family: Arial, "Helvetica Neue", sans-serif; background- repeat: no-repeat; background-position: center; background-size: auto;).sp-form input (display: inline-block; opacitet: 1; synlighet: synlig;).sp-form .sp-form-fields -wrapper ( marginal: 0 auto; bredd: 930px;).sp-form .sp-form-control ( bakgrund: #ffffff; kantfärg: #cccccc; kantlinje: solid; kantbredd: 1px; teckensnitt- storlek: 15px; padding-vänster: 8,75px; padding-höger: 8,75px; border-radie: 4px; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radie: 4px; höjd: 35px; bredd: 100 % ;).sp-form .sp-fältetikett ( färg: #444444; teckenstorlek: 13px; typsnittsstil: normal; teckensnittsvikt: fet;).sp-form .sp-knapp (kantradie: 4px ; -moz-border-radius: 4px; -webkit-border-radius: 4px; bakgrundsfärg: #0089bf; färg: #ffffff; bredd: auto; teckensnittsvikt: 700; teckensnittsstil: normal; font-family: Arial, sans-serif;).sp-form .sp-button-container (textjustering: vänster;)
